潘帅,袁舜等:基于元模型和自适应算法的卷状货物运输托盘多目标优化

文摘   科学   2024-10-31 15:23   湖南  
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研究亮点

铁路卷状货物运输托盘设计、改进等工作往往依靠工程经验,通过仿真分析、实物检测的组合方式来完成。本文将传统设计思路转化为数学优化问题,引入元模型和自适应多目标优化算法对运输托盘进行设计、改进。建立托盘三维模型,制定装载加固方案,进行静载、冲撞工况仿真分析;对托盘进行强度试验(静载、冲击试验),检验仿真分析可靠性;采用SolidWorks和Ansys协同仿真技术,搭建参数驱动化CAE仿真环境;提出基于最大最小距离准则和ESP诱导协同优化的最优拉丁超立方取样方法,创建高维参数空间矩阵;以各工况许用应力、变形阈值为约束,建立多目标优化数学模型;比较不同元模型精度,选择GWO-BP神经网络,搭载自适应第三代非支配排序遗传算法(A-NSGA-III)获得最佳参数组合,实现托盘轻量化、不同工况应力最小化


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研究方案
2.1铁路装载加固方案制定及有限元分析

1—侧梁;2—端梁;3—连接梁;4—横梁;5—驼峰支架;6—夹线橡胶垫;7—定位卡槽;8—加固环;9—驼峰外支架;10—角件;11—紧固棘轮;12—纵梁;13—鹰嘴钩
图1  铁路卷状货物运输托盘

图2  受力分析

(a) 应力分析;(b) 变形分析
图3  静载有限元分析

(a) 应力分析;(b) 变形分析
图4  冲撞有限元分析

2.2铁路卷状货物运输托盘强度试验

图5  测点布置示意图

图6  托盘静载试验与仿真对比

图7  试验车仿真装车工况

图8  冲击试验现场

图9  托盘合成应力与仿真对比

2.3铁路卷状货物运输托盘高精准元模型构建

图10  设计变量

(a) 200组设计变量分布;(b) 拉丁超立方3D
图11  200组设计变量分布

图12  GWO-BP神经网络算法流程

(a) 支架长边x1、支架短边x2对质量m的影响;(b) 支架长边x1、连接梁长边x3对质量m的影响;(c) 支架短边x2、连接梁长边x3对质量m的影响;(d) 支架长边x1、支架短边x2对静载应力σ1的影响;(e) 支架长边x1、连接梁长边x3对静载应力σ1的影响;(f) 支架短边x2、连接梁长边x3对静载应力σ1的影响;(g) 支架长边x1、支架短边x2对冲撞应力σ2的影响;(h) 支架长边x1、连接梁长边x3对冲撞应力σ2的影响;(i) 支架短边x2、连接梁长边x3对冲撞应力σ2的影响

图13  响应面模型

2.4铁路卷状货物运输托盘自适应多目标优化算法

图14  A-NSGA-III算法框架

图15  Pareto解集

(a) 应力分析;(b) 变形分析
图16  圆整后静载有限元分析


(a) 应力分析;(b) 变形分析
图17  圆整后冲撞有限元分析

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研究结论

1)对铁路卷状货物运输托盘建模仿真,进行静载、冲撞工况仿真分析和实物试验,仿真与实测误差均少于11%,验证了有限元分析的可靠性

2)基于最大最小距离准则和ESP诱导协同优化的最优拉丁超立方取样方法,与拉丁超立方取样相比,创建的样本矩阵更能反映高维参数空间特性

3)对比不同元模型,发现GWO-BP神经网络元模型精度最高,搭载A-NSGA-III算法获得最佳参数组合,托盘质量减少27.97 kg,静载、冲撞工况下的驼峰支架最大应力分别减少23.01 MPa、37.21 MPa

4)对于质量m,驼峰支架长边x1、短边x2、连接梁长边x3与m呈现正相关。对于应力σ1,变量x2与σ1呈现负相关,而随x1、x3减小,σ1出现减小后增加趋势。对于应力σ2,变量x1、x3与σ2呈现正相关,而随x2增加,σ2减小后趋于缓慢增加

5)优化后的卷状货物运输托盘设计方案符合铁路安全运输需求,验证了本文提出的设计方法可行有效,能够为同类型铁路运输托盘设计、改进工作提供理论依据与工程参考。


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作者简介

通信作者袁舜,兰州交通大学铁路货物装载加固研究与咨询中心高级工程师,从事交通运输工程研究。邮箱:18189531696@163.com

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