资料来源：百度智能云
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进入4.0时代，百度智能交通引擎在继承前代版本优势的基础上，实现了从“技术驱动”到“大模型驱动”的根本性转变。4.0架构以交通行业大模型为核心，深度融合了百度在LLM、CV及跨模态模型领域的最新研究成果，构建了一个集感知、研判、优化、服务与交互于一体的智能交通生态系统，总体架构围绕“大模型驱动下的智能交通能力跃迁”核心理念展开。
核心引擎Ⅲ
依托百度强大的文心大语言模型、CV大模型及文心跨横态大模型，百度智能交通引擎4.0能够实现对交通数据的深度挖掘与智能分析，为交通管理者和出行者提供更为精准、高效的决支持与服务。构建行业领先的交通智能体大模型服务中台，整合交通行业知识图谱的构建与数据增强，更好地理解交通领域的特定知识与场景，全面赋能交通安全、缓堵、服务、增效四大服务领域，提升整体交通系统的智能化水平。
智能重构 Ⅲ
网联、交管、高速等各交通管理与服务场景应用，在交通大模型的加持下全面重构与升级。
网联方面
路侧设备通过集成大模型算法，实现对交通流、环境及事件的全面感知与智能分析，并与云端系统实时交互，形成车路云一体化的协同控制体系。
交管方面
通过大模型赋能交通管理赋能全部业务体系，创新打造互联网saas服务模式，进一步提高道路通行效率、降低交通安全隐患、提升交管服务满意度、提高日常工作效率。
高速方面
百度结合大模型对高速路况的实时分析与预测能力，提供个性化的出行建议与路线规划服务，提升高速公路的通行效率与安全性。
更聪明的车
当前L2级智能网联汽车已实现规模化量产并广泛部署，市场趋于成熟，而L3级自动驾驶正处于快速发展阶段，2023年11月工信部公布9家车企进入L3自动驾驶上路通行试点名单，已获得测试许可并在特定场景下进行商业化探索。同时全无人的L4级自动驾驶汽车已在武汉、上海、北京等地开启规模化、商业化运营。汽车的智能化、网联化迎来了一个发展高和
百度从2013年开始布局自动驾驶，经过多年的持续投入，不仅聚焦于提升车辆本身的感知、决策与控制能力，还积极发展车路协同的应用能力。接入萝卜快跑出行服务平台，服务智能网联乘用车、公交车、接驳小巴，无人清扫车、售卖车等多种车型，发挥超视距感知、复杂场景协同决策、群体智能等优势为车辆赋能，努力打造更加安全、高效、聪明的汽车。2024年服务L24车辆达到百万辆规模，未来三年内服务30座城市，1000万辆车，降低事故率，大幅提升出行效率。
国 车路协同系统服务，为L2级智能网联车辆装上“千里眼”，让车辆实现提前减速、变道、接管提醒等功能，同时可以基于城市路况为车主推荐最优的行驶路线，提升出行效率。
车路协同与自动驾驶融合，为L4级车辆提供了超视距的环境感知，通过V2X信息交换，增强了自动驾驶的感知、决策能力。提高了L4级自动驾驶出行服务的安全性和运营效率。
更智慧的路
作为智能交通AI技术的引领者，百度智能交通经过多年的深耕，形成了一套面向未来自动驾驶、兼容当下数字化交通的“感知-计算-通信”路侧边缘智能体系，秉承开放解耦、生态赋能的设计原则，实现城市交通精细化、全局化、智慧化治理，为公众提供更安全、便捷、高效、低碳、智能的出行服务，促进网联产业赋能、车辆安全提醒、交通效率诱导。感知定位精度0.5m、速度精度1.5m/s、感知对象漏检率<2%、路侧对象感知端到端时延<200ms的效果，可全方位服务L2-L4自动驾驶车辆。
百度智能网联路侧单元操作系统(以下简称“智路O5”)是在“车路云一体化融合控制系统”的整体架构下，以高等级自动驾驶技术和应用为牵引，沉淀出来的路侧边缘计算单元的基础软件平台。智路OS以开源开放、自主可控、网联生态为核心价值，是全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统。面向智能网联、高级别自动驾驶和交通数字化管理等全场景，构建起统一的数据和技术底座，以打破应用生态孤岛，支撑起丰富的上层应用。得益于整体架构设计，智路OS在技术上实现了协同性、高性能、智能化、开放性、兼容性、安全性六大特性。
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更新日期：2024.1.1-2024.12.31
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