图 1.地球系统模型的百年发展。
图 2.不同尺度的 ESM 中球体的过程。
图 3.人类圈与其他领域之间的相互作用。
图 4.冰冻圈与其他球体之间的相互作用。
图 5.各种地球过程的时空尺度
图 6.数据驱动的建模使 ESM 充满活力。