【第五章】
静液压驱动功率
传输元件的典型构造
U型（并列式）静液压驱动装置
整体式静液压驱动装置的输入元件一般为斜盘型的轴向柱塞变量泵或径向柱塞式变量泵，输出元件（液压马达）则有更多可能的选择。
一般由安装在公共壳体内或刚性支座上的液压变量泵和定量或变量液压马达构成，输入输出元件之间的主回路由内部流道连通，外接管道仅供辅助和保障系统使用。
整体式静液压驱动装置有多种结构型式，除前篇介绍的I型（一线式）和L（直角式）外，按照输入、输出液压元件轴伸的相对位置关系，还有U型和T型等几种构型。
让我们继续研读王意教授《车辆与行走机械的静液压驱动》一书的第五章：静液压驱动功率传输元件的典型构造。了解整体式静液压无级变速驱动装置的构造：了解U型（并列式）静液压驱动装置。
U型（并列式）整体式静液压驱动装置
U型是当前各种整体式静液压无级变速箱中最常用的布置方式，通常由最大排量相同的斜盘型轴向柱塞元件构成。
它们的输入输出轴平行布置，变量液压泵和液压马达的配流盘安装在一个内部制有流道的公共端盖上。这种构型的传动装置采用的液压元件从轻系列到重系列均有。
中、轻系列如图5-61和5-62所示，多用于园艺拖拉机、割草机和水稻联合收割机等小型机械，也有用作诸如图3-102所示全地形车的静液压机械双功率流转向装置者。
图5-61 一种廉价的小功率U型静液压无级变速箱（Sauer Danfoss）
1-输入轴 2-斜盘型变量液压泵 3-壳体 4-斜盘上的推力轴承 5-斜盘型定量液压马达 6-公共配流通道板 7-输出轴 8、12-补油流道 9-补油溢流阀 10-补油泵 11-主回路流道 13-补油单向阀
该变速箱的变量泵和定量马达都采用结构简单的点接触型斜盘元件，柱塞靠弹簧回程。在铸有散热片的铝合金壳体及塑料油杯中的储存的液压油量已足够用于运转，无需另设液压油箱。
图5-62 一种U型配置的整体式静液压无级变速箱的构造（萱场）
1-公共配流通道板 2-输入轴斜盘型 3-斜盘型变量液压泵 4-斜盘型定量液压马达 5-输出轴 6-补油泵
这是一种典型的早期中系列整体式静液压无级变速箱，变量泵最大排量约38mL/r，额定压力20-25MPa。它和它的后继产品广泛用于半喂入型水稻联合收割机的行走驱动系统
装有重系列液压元件的产品目前主要见于大功率履带车辆的静液压机械双功率流转向装置，其中一些是具有高压力（达60MPa）、高转速和高功率的“三高”型尖端液压元件。
它们和图5-56所示的由径向球塞液压元件构成的整体式静液压驱动装置一样。
图5-56 由重系列径向球塞变量液压泵和定量球塞马达构成的静液压驱动单元体（GE）
1-变量泵调节装置 2-球塞 3-变量泵缸体 4-输入轴 5-变量泵偏心环 6-偏心环轴销 7-马达排量微调装置 8-输出构件 9-马达偏心
都是现代主战坦克和装甲车传动和转向装置中的核心部件（图5-63、64）。
图5-63 一种重系列整体式静液压变速箱
1-斜盘型定量液压马达 2-斜盘型变量液压泵 3-液压油过滤器 4-补油泵
该变速箱用于总重约24t的美国LVTP7型两栖装甲输送车静液压机械双流转向装置，斜盘型变量泵和定量马达排量为107mL/r，最大输入转速3800r/min，最高工作压力42MPa，干质量约71kg
图5-64一种主战坦克双流转向装置用由斜盘型变量液压泵和定量马达构成的整体式静液压驱动单元模块的外形（据Poclain）
该驱动单元用于法国“勒克莱尔”型主战坦克，其斜盘型变量液压泵和定量液压马达的最大排量均为286mL/r，最大输入转速3150r/min，最高工作压力60MPa，最大传输功率882kW，干质量约240kg
也有一些包含有斜轴型元件的整体式静液压变速箱的输入、输出轴采用了平行布置的方式，但它们的缸体和配流部件却需分体安装，并用带回转接头的刚性管道连接（图5-65）。
图5-65采用斜轴型元件的早期整体式静液压无级变速箱（Linde）
a）装设液压伺服变量泵 b) 装设手动变量泵
1-调速杠杆 2-变量伺服液压缸 3-斜轴型变量液压泵 4-斜轴型定量液压马达 5-输出轴 6-补油泵 7-输入轴
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