【第六章】
静液压驱动装置输出端的
延伸部件
了解与静液压驱动装置输出端
相连的摩擦轮传动装置
在前一篇中，我们了解到静液压传动装置还与链传动进行组合，通过链轮传动的方式，实现多轮同步。
摩擦轮传动是一种古老的传动技术，并曾是早期机动车辆传动装置的鼻祖之一。
实际上，古往今来，所有车辆与行走机械的驱动轮与它们所接触的地面之间所发生的都是属于摩擦轮传动的行为，摩擦轮传动也是现代车用机械式无级变速箱的核心元素。
让我们继续研读王意教授《车辆与行走机械的静液压驱动》一书的第六章：静液压驱动装置输出端的延伸部件，了解与静液压驱动装置输出端相连的摩擦轮传动装置。
摩擦轮耦合的方式实例
此处要介绍的仅限于一些功能特殊的车辆与行走机械在其静液压驱动装置输出端与行走机构之间以摩擦轮耦合的方式。
图6-34为瑞典Anytec Marine公司“Sublift”型潜水运船车（整车形态参见图3-95a）的行走轮驱动机构。
图3-95a 两栖潜水运船车
Anytec Marine公司产品，图中的一辆潜水运船车正在运载一艘小型消防船沿滑道下水，其柴油机和静液压驱动的6轮行走装置都可以在海水下1m左右的深度运转，操作人员则在岸边通过有线或无线装置进行遥控。
它的左右车架各设一个低速液压马达，马达的输出轴上装有包覆了带齿状花纹的聚氨酯轮缘的圆柱形摩擦轮。
这个摩擦轮在可调整的螺杆张紧装置的支承下，始终压紧在彼此相距不远的两个驱动轮的充气轮胎外缘上部，通过摩擦力驱动它们旋转并使运船车行驶。
实践表明，这种结构简单、无需润滑的驱动方式在陆地上和水面下工作得都很好，陆上最高速度约为10km/h。
另一个采用摩擦轮传动的例子
事有凑巧，另一个采用摩擦轮传动的例子也是来自北欧斯堪的纳维亚国家，不过涉及的对像从水面的船艇换成了天上的飞机，见之于芬兰Powerpush 公司创制的一种颇为另类的无杆式飞机牵引车（图6-35）。
其特别之处在于，作业时并非靠牵引车自身的静液压驱动的车轮产生牵引力拖动飞机，而是以另外一套用液压缸夹紧在飞机机轮轮缘的静液压驱动的辊轮依靠摩擦力驱动飞机机轮旋转，借助飞机机轮自身与地面之间的附着力推动飞机运动。
牵引车自身的驱动轮在作业时只是跟随飞机行驶，无需很大的牵引力。这样的系统使得仅用十分轻小的牵引车也能移动较重的飞机。
但整个牵引车 – 飞机机组的行驶方向却仍需要由飞机的前起落架的回转来控制。
图6-35 Powerpush型飞机牵引车车架中驱动用辊轮组的配置及其夹持和驱动飞机机轮运动的状况（据Schopf）
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行走驱动静液压输出端
采用摩擦轮传动
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