【第六章】
静液压驱动装置输出端的
延伸部件
了解与静液压驱动装置输出端
相连的链传动装置
在传动技术交替发展的背景下，人们逐步探索静液压技术的应用，将静液压驱动装置与驱动桥的结构相互结合，促进了静液压传动向传动的机械桥驱产品领域的渗透，经过长期的实践，也让更丰富的组合式静液压驱动装置得以涌现。
前篇中，我们已知静液压传动装置可集成到轮边驱动或同驱动桥基础结构组合，实际应用中，静液压驱动装置还与链传动进行组合，通过链轮传动的方式，实现多轮同步功能。
让我们继续研读王意教授《车辆与行走机械的静液压驱动》一书的第六章：静液压驱动装置输出端的延伸部件，了解与静液压驱动装置输出端相连的链传动装置。
在静液压驱动装置与行走驱动论之间采用链传动的典型机械是滑移转向轮式装载机
这种机械均设置有左右两套对称的静液压驱动装置，其液压马达和驱动轮组之间常见的传动方式，是在两侧各以一个输出轴上带有双联链轮的专用低速液压马达通过套筒滚子链组驱动同侧的前后两个驱动轮，这样的链传动系统在提供一定的减速传动比的同时，还有强制同侧的驱动轮始终同步旋转的作用。
以前也曾采用的另一种方式，是在以液压马达与行星减速器构成的轮边驱动单元体在直接驱动一个车轮的同时，通过在壳体上制出的链轮经过传动比为1:1的链条和链轮驱动同侧的另一个车轮（图6-31）。
也有一些厂家曾使用结构复杂但保养简单的闭式齿轮箱传动。不过各整机厂现在似乎更倾向于采用上述第一种链传动方式，而且多将马达轴上的链轮制成可拆卸的，以便于维修和换件。
图6-31 同侧驱动轮之间的直接链传动系统及壳体上直接制有链轮的静液压轮边驱动单元体（ZF）
静液压驱动的中小型6x6和8x8型全地形车的同侧驱动轮与液压马达之间大多也采用链传动。
它们的行走装置的特点是在车体两侧各设置轴线互相平行、又有一定间距的3或4个驱动轮，大多数车型都将所有的驱动轮轴与车架刚性连接而没有悬架。
由于此种配置中的各驱动轮的轴线相对于车架是不变的，从而可以通过简单的一串链轮的组合将同侧的驱动轮组与动力传动装置相耦合。
对于带有刚性平衡摆架的8x8型车辆则可采用略为复杂一些的两级链传动系统，见图6-32。
采用链传动装置最为适宜
在此类车辆与行走机械上，由于两个驱动轮之间的轴距相对于装有多个介轮的圆柱齿轮传动箱偏长，相对于由多个锥齿轮副和传动轴组成的角传动组合又偏短，所以采用上述链传动装置最为适宜。
但套筒滚子链传动的效率略低，噪声较大，密封困难并一般都需要对链条的张紧度进行定期的调整和保养（现已出现了一些免维护的结构），且难以传动带有弹性悬架的滑移转向驱动轮系统。
这些因素在一定程度上限制了此类链传动系统在速度较高的滑移转向的多轮驱动车辆上的应用。
在静液压驱动装置和行走机构之间采用链传动的还有另外一些筑路机械。
在图6-33中所示出的，即为由装有一大一小两个液压马达的双速变速箱经双排传动链驱动一台路面摊铺机的左右行走轮的例子。
图6-33 链传动用于路面摊铺机的双速静液压驱动装置中示例
1-小排量液压马达 2-齿轮传动切换机构 3-大排量液压马达 4-链传动装置 5-驱动轮
当以很低的速度进行路面摊铺作业时，通过切换机构2使齿轮传动副与小马达1的驱动轴相结合，同时使大马达3处于自由轮工况，单由小马达1经过齿轮副2和链轮副4构成的三级减速装置以较大的传动比驱动行走轮；
而在以较高的速度空驶转移时，两级齿轮传动副和小马达1被分离，单由大马达3经过传动链驱动车轮。
在静液压驱动的行走装置中包含链传动环节的实例还可见于自走式平地机的中轮与后轮之间。
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静液压驱动与链传动组合
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