【第八章】
静液压驱动装置的
控制系统、辅助系统和
外设元器件
了解变量液压泵的变量控制系统
静液压驱动系统的流量调节控制方式多种多样，有泵变量控制、马达变量控制、阀流量控制以及同时采用泵和马达变量控制的不同型式，其中泵和马达同时变量的协同控制相对复杂。
现代静液压驱动装置中的首要控制参数是输入端变量泵的排量，当在输出端也采用变量马达时，以马达的排量（有级或无级变量）作为辅助控制参数。
当前在众多的变量液压马达控制方式中，行走机械的静液压驱动装置主要采用电液控制双级变量和带有压力反馈补偿的无级变量两种，并均采用由无控制指令时常态的大排量至按输入指令向小排量进行状态调节的模式。
让我们继续一同研读王意教授《车辆与行走机械的静液压驱动》一书的第八章：静液压驱动装置的控制系统、辅助系统和外设元器件，了解变量液压马达的变量控制系统。
多数变量液压马达的实现变量动作的控制能量经单向阀取自压力较高的主回路系统，只有结构与主变量泵相似的部分斜盘型变量马达利用引自主泵补油系统的低压油作动。
采用双级变量方式的液压马达只有大小两个排量级，英语称为“flip-flop”方式，这是液压马达的最简单也应用得最普遍，而且是内曲线马达等所能采用的变量方式。
对于行走机械来说，液压马达的大排量状态对应于需要低速大转矩输出的作业挡，小排量对应于空驶转移的运输挡；对于越野车辆来说，两个排量则分别用于公路行驶和越野行驶。
采用双级变量马达时，静液压驱动装置的无级调速功能完全由变量泵承担。
除了结构简单以外，双级变量的马达的特点还在于，大小两种状态下都可以用机械方式调节到比较精确和稳定的排量值，此点对于以两套静液压装置分别驱动左右履带或驱动轮组的滑移转向车辆甚为重要。
双级变量的液压马达虽然与可切换高低挡的齿轮变速箱同属有级变速之列，但变量液压马达却可以在行进间不切断动力的条件下改变排量，而前者则必须有离合器配合或在停车后才能换挡，这是采用变量马达进行有级变速的优越性之一。
图8-6 液压马达的双级变量系统原理简图
a) 通过改变柱塞行程实施变量
b) 通过改变实时工作的有效柱塞数量实施变量
通过改变柱塞行程实现变量的斜盘型、斜轴型和单作用径向柱塞马达（图8-6a）在大小双级排量之间的切换过程是渐进的，有时还可以通过引入阻尼元件调节其排量变化的梯度，因此这种变量过程在主回路系统中引起的压力冲击不大。
而通过改变实时工作的有效柱塞数量来变量的内曲线马达（图8-6b）的变量过程则是阶跃性的，不过只要变量时的行驶速度不是特别高，它带来的压力和速度突变的程度还是可以接受的。
现在也已经有了一些马达结构和系统控制方面的措施来减小这些影响。
只有能够渐进变量的液压马达才能实现无级变量。
大多数变量马达都采用从主回路系统引流的高压变量机构，一般可直接构成与变量液压缸中的弹簧力平衡的高压反馈变量装置，马达排量随主回路系统压力的上升而减小，得到一个接近于恒功率的输出特性。
但在行走机械静液压驱动装置中往往需要使起步时马达处于最大排量，系统流量接近于最大值后逐渐调小排量以继续增加输出转速，而在主回路压力超过一定限值时又能超越控制调大排量。
实现这样的比较复杂的变量规律需要设置由液压伺服系统或更为先进的电子调节系统控制的变量液压缸。
图8-7示出的即为一种由电液比例阀控制的无级变量液压马达的原理简图。
图8-7无级变量的液压马达电液比例系统原理简图
纸质版原书购买请扫描二维码
（198元/本，顺丰到付）
文中提到的Flip-flop变量方式对
左、右两侧单独驱动的
型式有什么好处？
您可在文末留言或
电邮至info-china@poclain.com
您的参与是我们努力的动力
长按二维码打卡吧！
