10月15号，星海图发布了全新一代具身智能本体R1，具有24个独立自由度（6*2自由度手、4*1自由度躯干、2*3自由度矢量底盘），在0-2m垂直操作空间，实现复杂精准的操作；搭载500TOPS顶级处理器和专业级工控平台云端OTA服务自动升级；200万像素双目立体相机、200万像素腕部相机、5*200万像素环视相机+360°激光雷达，全传感器标定，实现毫秒级同步；续航方面，支持电源快拆换电，可充可换，82m³/min双散热风道。
机电方面，星海图R1拥有4自由度高性能躯干，完成0-2m操作空间，下触地板、中至桌面、上及货架。配备星海图高动态轻型力控机械臂A1，6自由度、70cm臂展；同样配备星海图力控夹爪G1，夹持力150N+。此外，三舵轮矢量底盘，全向移动，可支持横移、斜移、自转，能高效配合上肢操作。
其中，星海图高动态轻型力控机械臂A1是今年7月5日发售的，售价3.98万元起，A1采用基于准直驱电机方案，关注高动态和大负载两个核心维度：能够快速移动和加减速且拥有卓越的重负载处理能力。星海图A1机械臂最大线速度10m/s，末端最大加速度40m/s²。额定负载2kg，轻松应对轻负载场景；峰值负载高达5kg，拥有卓越重负载处理能力，为用户带来高效、稳定的操作体验。
传感器方面，星海图R1标配8个高清摄像头和1颗激光雷达，全方位感知周围环境，使R1能感知，更能操作。头部配备双目立体摄像头，左右机械臂腕部各配备1个深度摄像头，镜头随着夹爪移动，每一个手部动作都能被精准捕捉。5个高清环视摄像头配合三舵轮矢量底盘，全向移动无死角，更清晰。底盘配备1~2颗360°激光雷达，高精度、抗干扰。多传感器协同，感知更丰富。
总结来看，在产品落地方面，虽然星海图成立刚满一年，但已经成功研发了多款产品，包括矢量控制底盘X1，及准直驱电机超轻型机械臂产品A1。在这些技术的基础上，还构建了全尺寸轮足双臂仿人形机器人R1，支持全向移动多空间多层级作业，可以进行分拣、上下料、检查等工作。
要钱有钱，要技术有技术，要产品有产品，在具身智能大潮中星海图有着不错的表现，市场关注度和认可度都很高，星海图的未来值得持续关注。
关于星海图
星海图成立于2023年9月，是一家专注于打造“一脑多型”具身智能机器人的人工智能公司。致力于研发通用的具身智能体，从具身本体、端到端算法、场景落地解决方案全栈自研。核心团队拥有两位世界级的具身智能感知、操作算法的科学家，拥有在具身智能领域感知、移动和操作方向全球最前沿的技术理解和创新能力，更拥有丰富的前沿技术产品落地能力以及自动驾驶大规模量产的宝贵经验。星海图的愿景是打造人工智能时代的机器人新质生产力。
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