博士组团，这家深圳机器人拿下两轮亿元级融资！

科技 2024-11-21 10:02 广东

近日，戴盟（深圳）机器人科技有限公司（以下简称“戴盟机器人”）连续完成了两轮亿元级人民币的天使+轮融资，由金鼎资本、国中资本、联想创投以及头部银行系投资机构联合投资。

今年以来，联想已经多次下场机器人：1月，领投清华的具身智能企业星动纪元；3月，跟投专注于提供无减速器的直驱型精准动力方案的本末科技；5月，领投通用具身智能技术公司跨维智能；10月，参投由联想高级副总裁和机器人领域知名学者刘云辉创立云芯机器人，后追投星动纪元.....随着对戴盟机器人投资尘埃落定，联想机器人投资版图上又新添了重要的一笔，进一步丰富和拓展了其在机器人领域广泛布局的态势。

此外，“国字号”国中资本，头部CVC金鼎资本等加盟，无疑为戴盟机器人锦上添花。

本轮融资将主要用于戴盟机器人视触觉(光学式触觉)传感器、触觉灵巧手以及含触觉的多模态感知操作模型等产品与技术研发工作，加速其在战略场景的落地应用，打造全球领先的精细操作智能体。

灵巧手：人形机器人精细操作的关键

人形机器人若要像人类一样自如地与环境交互、完成复杂多样的任务，仅仅具备能跑能跳的灵活双脚是远远不够的，还必须拥有精巧灵巧的手部。

这类灵巧手通常配备有多关节手指、先进的传感器和高效的驱动系统，使其不仅能够完成基本的抓取和释放动作，还能执行诸如拧螺丝、翻书页等需要高精度和细腻力控的任务。

例如，特斯拉的第二代擎天柱的手部拥有11个自由度，可以轻松准确地抓取和放下鸡蛋，整个过程比较连贯平稳。这就如同人类的手一般，可以做出诸如抓握、捏取、扭转、按压等复杂动作，对于推动机器人在制造业、服务业乃至家庭中的广泛应用至关重要。

除了多自由度的机械结构外，灵敏的感知系统也是灵巧手核心。它宛如人类手部的神经末梢一般，是赋予机器人手部 “智慧” 的关键所在。

压力传感器如同敏锐的触角，精确地测量着与物体接触时产生的压力大小，从而使灵巧手能够根据物体的重量和质地来调整抓握力度。

触觉传感器则像是细腻的触觉感受器，可以分辨物体表面的纹理特征，无论是粗糙的砂纸般质感，还是如丝般顺滑的表面，都逃不过它的感知。这种对纹理的识别能力，让灵巧手在操作不同物体时更加得心应手。

此外，还有如同精确的坐标定位仪的位置传感器，可以准确地确定各个关节和手指的位置与姿态，确保每一个动作都能精准无误地执行。

触觉感知领域的先锋

戴盟机器人于 2023 年 8 月正式投入运营，致力于研发光学触觉传感器。凭借出色的技术和创新能力，其迅速在业内崭露头角，成为一家在国内外都备受瞩目且广受认可的触觉感知与通用智能机器人公司。

戴盟机器人精心打造出全球唯一一款具备自主知识产权和量产能力的 “毫米级厚度” 视触觉传感器。该传感器在确保高分辨率的前提下，实现了突破性的技术革新，将传感器厚度从厘米级别成功缩减至毫米级别。这一创举使得机器人指尖仿若人类手指一般，能够精准地感知三维力、滑动、纹理以及软硬度等多模态触觉信息。

具体而言，人类手指指尖每平方厘米皮肤仅有约 2400 个触觉感受器。然而，戴盟机器人的视触觉传感器触觉分辨率可达 640×480 以及 1280×960 的像素级分辨率，单位面积内触觉感受器多达几十万个。

另外，戴盟机器人还领先于整个行业，定义含触觉多模态感知操作模型，并将其与自主研发的含触觉灵巧手相结合，稳步推进机器人灵巧操作在商业领域的落地实施。

当前，戴盟机器人正在积极推动光学触感传感器的大规模量产进程，同时也在加快触觉灵巧手以及含触觉多模态感知操作模型的研发速度。

这样一家全球领先的含触觉多模态具身智能研发企业由香港科技大学机器人研究院创始院长,先进运动控制和机器人领域的国际著名专家王煜教授及段江哗博士联合创立，是被誉为机器人领域产业“黄埔军校”的香港科技大学的“产物”。

在这对师生强强联合之下，整个团队汇聚了触觉传感器、多指灵巧手拓扑优化设计、端到端模仿学习算法等领域的世界级顶尖专家，拥有从技术研发直至全球推广的全流程管理经验。

权威数显示，2023年全球机器人灵巧手市场容量为66.69万只，预计到2024年将达到76.01万只，2030年将达到141.21万只。

同时，灵巧手的市场规模也在逐年增长，2023年全球市场规模为15.07亿美元，预计到2024年将达到17.06亿美元，2030年将突破30亿美元。

随着市场对灵巧手需求的持续攀升，研发者们还要面临着成本与功能之间的平衡问题。

未来，随着材料科学、传感技术和人工智能的不断进步，预计灵巧手将在灵活性、可靠性和成本效益方面取得更大的突破，进一步促进人形机器人技术的发展及其在日常生活中的普及。

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