历史上，沁阳曾有两支藩王册封在沁阳。第一支是明初的卫王，册封时间在明永乐年间，即卫恭王朱瞻埏，明仁宗朱高炽的第十个儿子。
明太祖朱元璋
明建文帝朱允文
（无后）
明成祖朱棣
（明太祖第四子）
明仁宗朱高炽
（明成祖朱棣长子）
因其父朱高炽为长子，早已定为太子，朱瞻埏在其爷爷明成祖时期就被册封为卫王，一脉血统下的传承。
明仁宗朱高炽即位后，除下一任太子外（明宣宗），其余儿子均陆续外放到所封藩地，第十子朱瞻埏就来到了怀庆府城的卫王府，即后来的沁阳人民广场，现时代商业广场。后来，卫王朱瞻埏无子嗣，卫王封爵被削除，卫王府被空置。
此后，明仁宗朱高炽第二子——郑王朱瞻埈册封地从陕西省迁移至怀庆府城，空置的卫王府又改为郑王府，至明末。至此，明仁宗先后有两位儿子或册封、或迁移至怀庆府城为藩王，侧面反映明初以来，怀庆府区域的重要性。
