随着中国劳动力市场的变化，适龄劳动力人口减少和人力成本上升，制造业企业越来越倾向于采用机器人技术来替代传统劳动力。可以说，机器人是中国建设现代工业体系和推进新型工业化的关键。
协作机器人是工业机器人的一个重要分支，与传统工业机器人不同，协作机器人拓展了机器人功能内涵中“人”的属性，使机器人具备一定的自主行为和协作能力，具有安全、灵活、易用等优势，适用于空间有限、人员密集的产线以及“小批量、多品种”的柔性产线，在环境复杂，需求多样且人员接触压力更高的非工业场景中优势明显。
2015-2028年中国协作机器人销售规模及预测（单位：千台）
数据来源：MIR睿工业全球协作机器人产业发展白皮书
根据工信部的数据，中国制造业总体规模连续14年位居全球第一，中国更连续11年都是世界上最大的工业机器人市场，随着中国市场的需求日益增长，特别是在劳动力结构快速调整的背景下，中国协作机器人市场将再上一台阶。
日前，ABB集团高级副总裁、机器人中国区总裁韩晨、ABB协作机器人中国区负责人吴非就ABB协作机器人未来发展策略的话题接受了采访。作为最早在华开展工业机器人本体研发和本土生产的跨国企业，他们向我们分享了ABB的协作机器人应用方案与未来中国市场发展策略及未来市场发展计划。
当下这个重要时期，ABB机器人如何看待中国市场？
未来针对中国市场的发展有怎样的策略和规划？
韩晨
ABB集团高级副总裁、机器人中国区总裁
“过去的30年，中国市场对ABB机器人的业务增长非常重要。作为‘在中国、为中国’战略的一部分，自1994年开始，我们始终引领着中国机器人技术的发展，帮助客户适应快速变化的市场需求并取得成功。ABB机器人持续见证着全球以及中国机器人自动化发展的转型时期，接下来ABB机器人将继续加速创新，协助不同规模的企业进行自动化升级和转型。”韩晨说道。
前沿的技术
为企业开启创新的康庄大道
2016年，国际标准化组织首次针对协作机器人发布了工业标准ISO/TS 15066，开启了协作机器人发展元年。与此同时，大数据、云计算等技术的快速发展助力人工智能产业的爆发，工业机器人行业开始迈入2.0新时代。协作机器人凭借灵活部署、提效降本的优势，解决了许多制造业企业的柔性自动化改造难题，逐渐成为市场主流趋势。其安全、易用、灵活、低投入和快产出的特点，更成为提升制造企业全球市场竞争力的关键因素。
近年来，随着入局玩家越来越多，市场上不断涌入新产品和新技术，使得竞争日趋白热化。为寻求市场突破，越来越多的企业加入“价格战”来构建差异化竞争优势。然而，从长远来看，技术创新才是企业实现可持续发展的根本。
ABB作为“四大家族”之一，也是最早布局中国工业机器人的探路者。
2015年，ABB机器人推出了全球首款双臂YuMi®协作机器人，帮助电子工业等领域实现小件装配的自动化应用。YuMi扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，至今仍是ABB协作机器人的标志性产品。
随着制造业智能化及柔性化生产的不断演进，协作机器人技术持续迭代升级，下游行业应用也不断拓展。为满足市场持续增长的高标准与需求，2021年ABB机器人全球同步推出了第一代GoFa™协作机器人。
众所周知，协作机器人与传统工业机器人在设计理念和应用方式上有着显著的区别。协作机器人产品技术的核心要素主要包括安全性、易用性以及灵活性，可以说，协作机器人相关的技术开发工作主要是围绕着这些核心要素来进行的。也正因为这些设计，协作机器人在某些方面与工业机器人相比存在一些差异，如“速度、刚性和耐久度”就常常成为协作机器人被诟病的存在。
区别于其他协作机器人公司，ABB以传统工业机器人起家，具备较好的技术储备优势。作为其重要的产品战略方向之一，ABB率先进行了工业机器人“协作化”尝试。ABB协作机器人中国区负责人吴非介绍：“ABB的所有协作机器人都是使用和ABB工业机器人统一的测试标准。”因此，ABB协作机器人产品的耐久度可以媲美ABB的工业机器人。
以GoFa协作机器人系列为例，作为ABB新一代协作机器人，GoFa系列在多个应用方面都展现出了显著优势：
更大的工作范围：
GoFa 10协作机器人可达工作范围1.62米，与其他同类产品相比，臂展更长，能够在更广泛的工业场景中灵活操作，可为客户提供更多应用选择上限。
更快的速度：
从速度性能来看，GoFa协作机器人能够以最高每秒2.2米的速度进行作业，与人类一起工作时的安全速度比其他协作机器人更高，相同的作业时间内，GoFa能够执行更多的操作。
衡量机器人速度的标准不仅仅在于极限速度，更在于整个运转过程中的周期时间。据ABB协作机器人中国区负责人吴非介绍，在与其他同类产品的对比实验中，GoFa完成50个周期的时间比对方快了近10秒，这主要得益于ABB机器人较强的运动控制能力。
出色的精度：
GoFa的精度性能尤其可圈可点。GoFa协作机器人系列在今年全新推出了Ultra Accuracy（超高精度功能选项），可实现0.03mm的路径精度，与市场上其他协作机器人相比精度提高了10倍。这一创新不仅为行业树立了新的标准，同时显著扩展了GoFa协作机器人的应用范围，使得GoFa协作机器人能够适用更多对路径精度要求极高的应用领域，如电子、汽车、航空航天和金属加工行业等。
高保护等级：
GoFa本体拥有IP67的防护等级和ISO 4级洁净室等级两大核心优势。
高可靠性：
与传统工业机器人相比，协作机器人常常让人诟病的就是产品的耐久程度不够优秀，以及售后成本居高不下。为此，ABB协作机器人均采用与其工业机器人统一的测试标准，使其协作机器人产品的耐久度可与之工业机器人相媲美。
产品架构：
ABB协作机器人在设计上使用了与工业机器人类似的架构，使其在刚性与运动控制能力等方面表现更为突出，相较于同类别协作机器人，GoFa系列节拍速度更快。
易于使用：
ABB的协作机器人搭载了Wizard简易编程软件，直观的操作界面和功能极大地简化了机器人的安装、编程和操作过程。即使没有专业编程知识的用户也能轻松掌握。此外，ABB协作机器人还支持市面上几乎所有的通讯协议，包括Profinet的主从站功能。
全面的安全功能：
ABB的协作机器人每个关节都使用了力控传感器，可以让协作机器人在拖拽示教过程中更加顺滑，另外可辅助安全性进一步提升。
毫无疑问，随着工业自动化的不断进步，协作机器人正迎来更广阔的发展空间。当前市场上，能够同时兼顾速度、稳定性、精度、安全性、灵活性等核心技术的厂商确实不多，而能够掌握这些核心技术的企业，无疑将在产业升级中占据优势地位。
庞大的下游市场
孕育、创造更广阔机遇
全球以及中国机器人自动化发展的转型，以前所未有的速度向各行各业不断扩展，越来越多的机器人在走出工厂、进入制造业以外的新应用场景。
而协作机器人目前更适用于离散自动化的场景中，在大规模应用中，工业机器人仍然占据主导地位。但协作机器人在轻质化、易用性以及安全性方面具备明显优势，未来无疑会越来越多地进入主战场。GoFa系列协作机器人便是其中的佼佼者。
GoFa拥有更长的臂展和更大的负载，使之能适应各种复杂多变的场景。Ultra Accuracy作为GoFa系列的功能延伸，极大地提升了机器人的路径精度，是目前市场上精度最高的协作机器人，未来在精密的涂胶、3D打印、激光切割等领域上将大有作为，探索更多应用场景。
吴非表示：“我认为从未来趋势来看，协作机器人会和小型六轴工业机器人的界限越来越模糊，我们要具备像工业机器人一样的速度、运动能力以及耐久度。若达到这样的状态，未来可能协作机器人在工业领域的应用范围会越来越广泛。”
ABB基于长期的技术积累和强大的产品研发能力，其协作机器人产品已成为目前市场上极具代表性的产品，不仅在工业领域，同时还能赋能物流、医疗等全新场景，填补技术劳动力的空缺的同时，更进一步满足了对安全易用的自动化解决方案日益增长的需求。
中国市场的布局与未来战略规划
自1974年ABB推出全球首款商用全电动机器人IRB6至今已立50周年。ABB是首家在中国开展工业机器人本地研发和生产制造的跨国企业，ABB位于上海浦东的超级工厂也是目前世界上最创新、自动化程度较高、最具柔性的机器人工厂之一。
在近半个世纪的发展历程中，ABB机器人不仅见证了技术的革新，也深度参与了中国工业化进程的每一步。如今，ABB在中国已形成从研发、生产、销售、系统集成到售后服务的全价值链。
吴非表示：“ABB专门成立了协作机器人团队，以专注于协作机器人的应用开发和市场推广。目前我们正在做一些基于AI具身智能的场景适配，未来我们将用协作机器人产品，去拥抱更多的可能性。”
作为全球领先的机器人和机械自动化供应商，ABB拥有全面、多元化的机器人产品、技术和服务，目前全球累计装机量已超50万台。ABB庞大的客户基数和装机量，使得ABB能够深入到客户的制程工艺中，通过与客户紧密合作，共同探索在协作机器人轻量化、小型化的趋势下，如何进一步提升机器人在速度、精度和刚性等方面的性能，以实现更高效的自动化解决方案。针对中国市场，ABB表示未来将基于50年的技术积累在产品研发上发挥更大优势，以满足不断演变的市场需求。
作为第一家在中国拥有完整本土化价值链的国际机器人公司，ABB誓将基于自身强大的技术研发能力、供应链整合能力和对中国市场长期的深耕和积累，开发更加贴合中国本土市场需求的协作机器人解决方案，为中国协作机器人赋能。
