2024年12月12日，传动网在深圳举办“动能转换，竞合拓局”2024 运动控制/直驱产业发展高峰论坛”暨颁奖盛典】，在当天的分论坛【新动能-柔性传输与磁悬浮]中，我们汇聚直驱行业各路菁英，探讨新旧动能转换的商机与对策，共同见证中国工控自动化行业的新征程！
演讲嘉宾
💬 印欣博士：雅科贝思精密机电（上海）有限公司 全球电机事业部 总监
💬 周汉辉：雷尼绍（上海）贸易有限公司 中国区校准产品经理
💬 武少青：清能德创电气技术（北京）有限公司 行业拓展经理
💬 周金明：果栗智造（上海）技术股份有限公司 CTO
💬 年佳：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司 副总经理兼智驱事业部 总经理
💬 黄安杰：佛山增广智能科技有限公司 CEO
💬 Rav Lawana：施耐德电气工业自动化数字工厂 新业务孵化 副总裁
💬 王保民：MBL 制造业品牌库 总经理
特邀主持人 :李涛
瑞声科技控股有限公司（AAC）战略顾问
白皮书编委会执行主任
印欣博士 全球电机事业部总监
印欣博士：雅科贝思对于中国市场非常重视，目前公司全球最大的研发制造基地就在中国上海。运动控制系统是精密设备的核心组成部分，设备的精密度越高、产速越快，运动系统所扮演的角色越加重要。他认为，伴随着直驱产品成本的下降，各行业精密制造装备的场景选择使用直驱技术，经典的应用如半导体行业，由于其定制化程度高，少批量、多品种的要求，雅科贝思可提供标准品+定制+精密制造的系统解决方案。
他认为未来直驱技术将会随着两个新兴行业的发展获得更大发展。一是人形机器人领域，他得出了准直驱关节技术这一概念，他认为借助行星减速器可增强环境感知力，关节通过电机电流变化作为反馈，无需增加额外传感器，而未来随着电机工艺提高，直驱技术将能真正运用；另外他以马斯克HyperLoop(超级环路列车)为例提出磁悬浮技术在高速列车上的应用，如果有直驱技术的加持，速度将可从现在的760MPh提升到上千，期待直驱技术的更快发展。
周汉辉 中国区校准产品经理
周汉辉: 雷尼绍光栅尺及磁栅尺已在直驱产品中广泛应用，在其金字塔式产品线中，主要介绍了在直驱产品应用的场景中，其校准产品（机光干涉仪、球感仪）在其中所起到的助力应用。总结中他讲述了雷尼绍产品针对五轴机器的几何误差，有直线轴误差、xyz轴定位精度，直线度三个角度，都可使用多光束激光，一次性将6项误差每个方向共18项测出。垂直度检测可提供几种工具，校准仪可以对直线轴相互之间的垂直度进行检测，球感仪可以完成垂直度的检测；回转轴中心偏置，可用标准球去配合高精度的测头来完成。另外还有角度分度、无线转台来实现回转轴的标定，所有轴完成了检测后，综合评估五轴机器，就是雷尼绍的刀尖跟随检测。
武少青 行业拓展经理
武少青：针对直驱领域，主要介绍了清能德创多轴一体直驱伺服驱动产品的应用，虽然该产品在2014年研发，但真正应用是在2018年，也正是因应直驱技术的发展适时而生。它具备体积紧凑减少安装空间；简化布线提高安装效率；多轴调试提高调试效率；高性价比提高竞争力这几项优点。
伺服驱动技术目前在半导体行业应用渗透率较低，在晶圆机械搬运手应用中，使用多轴一体直驱伺服驱动后，可满足其涉及多个真空泵与吸盘等外围设备的配合，要求具备高洁净度，精度在±100μm左右，运行平稳、可靠，安全等需求。
在环形线应用中，完全可以满足体积紧凑，高可靠性，定制化编码器，定制化尺寸，多轴便捷调试等需求，特别是重型负载环形线更为适用。
周金明 CTO
周金明：
年佳：凌翔产品较早应用于国内中低速磁悬浮列车，在国内悬浮控制器市占率可达70%，特别是2021年率先实现中低速磁浮列车140KM时速可实现稳定悬浮载客运营。
黄安杰 CEO
黄安杰：他介绍了增广智能三大板块产品，以自研底层运动控制技术作为支撑，首创的业界领先的RM MagiFloater磁悬浮魔毯+执行器组合成为未来智能产线。而这种产品组合优势可见，定子模块化，可自由组合，动子可六自由度快速运动，上层各种形态的执行器与软件结合可发挥产线更大效能，形成全新一代6D柔性智能制造。
Rav Lawana 新业务孵化副总裁
Rav Lawana：他对施耐德电气业务做了简述，深入分析了对数字化工厂的理解，详细阐述了施耐德运动控制、磁悬浮柔性输送系统产品以及AVEVA软件等解决方案如何更好的助力数字化工厂。其中提到如何通过EcoStruxure Machine三层架构给到设备制造商带来整个设备全生命周期效率提升。在生命周期起台从设计到工程通过统一的自动化平台帮助客户更快速方便调试设备，节省50%时间进程；中期会在运营阶段提供很多柔性产品如柔性输送线、机器人等来提高设备效率；在设备需要运营维护时，可提供智能预测型软件，节省设备维修而导致停机28%的时间。
王保民：对白皮书撰写背景、过程做了说明，表达了对于编委会、编写组和参编企业的感谢。演讲中王总从磁悬浮柔性输送系统的发展历程、产品定义、技术分类、产品优势、技术趋势、产业链分析、市场分析、行业应用案例等多个方面分析了中国磁悬浮柔性输送系统的产业特点，同时也提出了目前产业发展存在的挑战，也对未来发展提出了提高市场认知度、降低成本与价格、提升市场竞争力三点展望。
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磁悬浮柔性输送系统市场具有广阔的发展前景。随着技术的不断创新和市场的不断拓展，磁悬浮输送线将在更多领域得到应用，为智能制造和数字化转型提供有力支持。
