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四、BV25
BV25的设计开始于1970年代中期，此时的西门子、OEC才开始设计第一台C形臂，奇目刚在1972年设计了胶片自动曝光控制盒，要到1983年才推出第一款Ｃ形臂。BV25采用了9"和6"两种影像增强器配置，数字显示的kV、mA和，mAs，具有透视和拍片功能。从现有资料看，BV25应该是采用了中频一体化球管（Monoblock），逆变频率300Hz，灯丝频率600Hz。见下图，看到这个图，GE的老朋友们是不是感觉很眼熟？欢迎在评论区留言。![]()
BV25的上市确立了长达20年的C形臂金标准，这个型号时间跨度长，有很多型号，例如：
BV25-S、BV25-T、BV25Gold、BV26、BV29、BV212（12"影像增强器）BV300（9"和12"影像增强器）和。早期的相机应该是摄像管技术，后来出现了CCD后就改为了固态的CCD相机。显示器是14"黑白显示器，有单显示器和双显示器两种配置。
限束器有虹膜光阑和双叶半透（0.5mm Cu）光阑。
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BV25系列的资料在网上比较多，各种版本的电路图都可以找到。BV25的电气设计上没有采用单片机，全部数字电路都是用的CD4000系列门电路搭的，看懂电路图很不容易，大家有兴趣可以试试。BV25平台的最后一个产品是BV300（12寸增强器），和BV300Pluse（15kW），飞利浦终于从几十年的2.2kW走出来，推出了15kW的Ｃ臂，这恐怕和OEC 的15kW Ｃ臂卖得越来越好有关。![]()
从C臂部分看，BV300的改进已经很大了，SID从90cm加大到了100cm，Ｃ臂控制台部分已经和下一代的BV Endura很像了。
五、BV Libra、BV Endura 和BV Pusera
90年代末期，飞利浦公司在BV25，BV300和BV300Pluse基础上做了一些改进，推出了BV Libra、BV Endura 和BV Pusera。这三个新型号的早期版本和BV300类似，用的是CRT显示器。
后期版本C臂变化不大，但是升级了工作站。见下图，这款工作站的最大特色是小巧，两个液晶显示器可以合起来。后期的Endura（12寸影像增强器，3.15kW）：![]()
这款C臂的orbital 滑轨是两级，可以扩大滑动范围。BV Pusera是15kW，目标市场是介入领域：
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Pusera的球管用的是Gilardoni的一体化15kW球管。而BV libra用的球管还是飞利浦自己的，从最近获得的各种信息看，BV Libra 用的球管还是BV25的中频球管，具体是300Hz还是600Hz就不知道了。![]()
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上图是高压变压器，用的硅钢片，工作频率显然应该是中频。
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从BV300 tank的维修手册上可以看到，这款球管用到了BV300，BV Libra和BV Endura 上：![]()
一款80年代初期开发的中频球管能一直卖到2010年代，那也是相当的厉害了。其实BV Libra是一款不错的C臂，操作轻便，图像质量也不错。不知道为什么飞利浦公司前几年停产了。BV Pusera 后来还有一款三D款：3D-RX，是绕水平轴旋转采集重建三维，在市场上很少见。飞利浦在2010年后推出的各种平板Ｃ形臂如Veradius，Unity在市场上基本没有溅起什么水花，然后在中国的销量也是一年不如一年，在一些统计数据里面快归入Others了。我记得7-8年前做竞争分析都已经不考虑飞利浦公司的C臂了，为什么呢？没有什么竞争力了。大约在2016年左右，飞利浦公司把C臂的研发中心转移到了印度普纳 ，在普纳的研发中心推出的第一款是BV Vectra（基于影像增强器的），后来又有Zenition 系列平板和影像增强器Ｃ臂，Zenition50，Zenition70和Zenition 90（电动版），以及去年推出的Zenition 10 和Zenition 30。Zenition 系列C臂的操作手册和部分参数表都可以在飞利浦官网下载到，这儿就不详细说了。作为局外人，一点也看不懂zenition 10 和Zenition 30的产品定位设计思路，这两款C臂都是3-4kW左右的平板小C，但是机械上差别非常大。Zenition30上有一些还可以的创新设计，值得业内人士研究研究。飞利浦公司的C形臂历史，从1955年发明第一台Ｃ形臂开始，到BV25确立小C的金标准，到BV Libra 系列吃老本开始走下坡路，到2016年把研发转移到印度，沉寂8年，又开始有一些局部创新设计的产品。从研发人员的角度看，我推测飞利浦公司的产品在后期创新严重不足，应该是人才断代造成的。1955年研发BV20的时候，一群富有创新力的工程师设计了第一款C臂BV20，因为没有零部件供应商，所有的零部件都是自己设计，这就造就了一个研发实力强劲的团队，他们不断创新，不断改进C形臂，跟上工业技术的发展。后期率先做出了中频球管，用在BV25上，又大卖30年。这些工程师从50年代工作到90年代末期，大部分应该都退休了，这中间加入进去的新工程师应该做的都是修修补补的设计，失去了底层创新能力了。因此BV Libra的球管还是和BV300一样，用的中频球管，而BV Pusera的15kW干脆就直接买的现成的。一个公司，失去了底层设计，就失去了底层创新能力，必然泯然众人矣！到2016年研发中心转移到印度后，全新的印度团队接手了飞利浦C形臂的研发，开始学习，改进，然后创新。直到2023年的Zenition 30开始了一些易用性方面的创新设计。这个团队如果保持这种创新能力，持续做下去，飞利浦的C形臂未来翻身是有可能的。
医疗设备的研发是一个渐进的过程，一个产品一旦成熟，很难在上面做出突破性的创新。在产品成熟后，老人把持不愿意创新，后期老人退休，新人接不上不懂创新，然后就衰落下去了，很多公司最终都会走到这一步，只能各领风骚数十年。这让我想起了一句话：“秦人不暇自哀，而后人哀之；后人哀之而不鉴之，亦使后人而复哀后人也”。怎么走出这个怪圈呢？上周正好在学习高级工程师的修养，把其中几条关于创新与冒险的条目分享给大家，这可能就是答案：1. 老工程师要创造一个敢于冒风险的研发氛围，鼓励年轻工程师在失败中学习。2. 要奖励那些敢于创新的工程师，即使创新的结果并不好。
昨天和一位老朋友打电话，聊到了关于创新的话题。我总结了一条我的自问自答：关于临床有价值的创新，怎么判断该不该放到项目范围中去，评价标准是什么？答：“只要在项目时间节点和成本预算内，只要临床有价值，就应该加进去，不要去讨论加了这个功能后，能多卖几台；只有严重影响时间进度和成本的重大功能变化，才需要重新讨论ROI”。这个回答里面隐含的是，要建立一个鼓励一切和临床相关的创新的氛围。
