C形臂的历史(1)— 各大公司的历史关系

文摘   2024-07-25 22:36   北京  
前言
今天运气不错,听了一节关于骨科手术机器人历史的课,特别是某进口品牌骨科机器人20年的演变过程。讲课的大咖老师说,给大家介绍机器人的历史,是让大家能学习历史,了解演进的过程,学习创新的思路,从而走出自己的创新之路。我对这个观点非常认同,正好最近在了解C形臂的历史,收获颇丰。观历史而知今,看几大C形臂公司的历史产品的发展脉络,就知道他们为什么会成为Top。
下面我将把我收集的历史信息陆续整理出来,分享给大家。
今天给大家分享的是各大公司之间的历史关系。
一、C形臂的发明
看各种文献,普遍认为C形臂是飞利浦公司于1955年率先推出,型号是BV20,BV是影像增强器的德文缩写,20代表20mA,(这估计是几十年来小C最大管电流都是20mA的历史原因)。BV20见下图:

那时候还没有电视,影像增强器的输出小荧光屏需要用一个目镜去看。BV20的推出彻底改变了手术中X射线透视的看图方法,在1895年伦琴发现X射线后一直到1955年BV20问世,这期间的术中透视都是下面这个样子的。

图中绿色的是荧光屏,X射线穿透人体达到荧光屏,成像非常暗,因此需要遮光才能观看到。下图是一战时期头戴式透视,医生正在做取子弹的手术。

从上图可以看到,医生需要朝着X射线来的方向看图,会受到大量的辐射。因此BV20一推出就受到了医生的欢迎,因为改变了医生看图像的方向,大大减少医生所受辐射。
很快,电视出现,飞利浦公司又把摄像头和闭路电视装在了BV20上。从此,影像增强器电视系统出现了。一直到90年代后期平板探测器出现才出现了新变化。
大家知道,现在的c形臂前四名是GEHC,西门子,飞利浦和奇目。GEHC的c臂在美国;奇目在德国纽伦堡;西门子的总部在纽伦堡边上的小城市爱尔兰根;飞利浦公司设计制造BV20的子公司叫做C.H.F. Muller GmbH家公司位于德国四家里面有三家在德国,在早期,这三家的人员、技术和供应商想必都会有关联。
二、亲戚关系谱
通过搜索,整理了一下几大公司的血缘关系,见下图,可能不是很全。为了方便画图,没有排列顺序。

先从奇目说起,奇目(Ziehm)公司最早是在70年代做曝光控制盒,后来开始做C形臂,是最早做一体机的公司,大约在90年代初期,奇目公司的总工程师出来自己成立公司叫做BMS,也做一体化C臂,叫做7600,和奇目的C臂非常相似,不知道两家公司当年有没有打知识产权官司。奇目公司在2000年被一家综合大型的医疗设备公司Instrumentarium收购【1】,而Instrumentarium转眼在2003年被GE收购【2】,由于GE有C形臂,在反垄断的要求下,奇目公司被剥离出去又独立做回了奇目公司。
在美国有一家做Mini C的公司叫做Fluoroscan,在2006年左右被Hologic公司收购,收购后Hologic公司就有了Mini C 产品线。Fluoroscan公司被收购后,人员出来成立了Orthoscan公司,还是做Mini C,做得还不错,和Hologic公司2强争霸。Orthodcan公司后来被奇目公司收购了。
在1995年,做了20年C臂的OEC公司为了在欧洲扩张并丰富产品线,就把BMS公司收购了【3】。
GE最早自己的Stenoscope系列小C这台机器我在2003年见过一台还拆开看过,里面的电气设计显然是70年代的。这台机器一直卖到了2003年左右,那时候OEC已经在OEC9600基础上推出OEC9800,传说当时GE的销售看到OEC的销售来了就自动退出竞争,因为产品差了2代后来GE就在1999年把OEC全资购了,由于在C形臂领域OEC的口碑远远过GE,GE收购后还保留了OEC的商标,公司叫做GE OEC现在GE医疗推出的最新C形臂叫OEC,如OEC Elite CFD,OEC One 等等。
下面说回国内,大约在90年代,很多国外大型医疗设备公司开始以合资的形式进入中国。例如GE、航天部和卫生部三家在1992年成立了航卫通用电气医疗。飞利浦和南京天宇医疗成立了合资公司,在南京做小C,把飞利浦的BV25小C零部件进口过来做组装,资公司里面的技术人员都是天宇公司的骨干。南京天宇在那时候是和北京万东齐名的X射线机公司,北京万东做大型X射线机,南京天宇是做小型的移动X射线机和C形臂。合资公司做的小C成本太高,亏损严重,在90年代后期就解散了。解散后,几个骨干就自己成立了南京新宇医疗,开始设计生产自己的小C,NC100,NC100在设计上有很多BV25的影子。新宇医疗的NC100在国内还是比较领先,卖的不错,被GE看上了,GE就在2002年5月全资收购了南京新宇公司,NC100产品名称变更为Everview7500,填补了低端C形臂的空白。2年后,GE把收购后的公司搬迁到北京,大部分人员解散,离开GE的部分人员成立了南京杰雄,开始做移动拍片机,后来也做C形臂了。
南京天宇公司后来发展不好,但是位置在市区,后来被维达纸巾看上那块地皮,收购了。改名叫威达天宇,看NMPA网站上,威达天宇的C臂注册证全都过期了。
飞利浦在2016年前后把位于欧洲的C形臂研发转移到了印度普纳,因此后来的BV Vectra,Zenition系列产品都是在印度研发的了。
从谱系上看,西门子和这些公司没有什么亲戚关系。西门子应该是在70年代开始做C臂,后来第一个推出三维C臂。西门子可能是在印度收购了一家当地C形臂公司,其低端产品如早期的Multimobile 5C,最新的Cios Fit应该就是在印度研发的。西门子在上海有自己的X射线机研发和生产团队,研发团队规模不大,Cios Select就是上海团队为主研发的。
三、后记
纵观几大家C形臂厂家,分分合合,产品不断优化,不断创新,保持在了前四。看飞利浦的C形臂在国内市场的表现却一年不如一年,很多之前产品的好功能被新产品抛弃,现在做竞争分析甚至都不分析飞利浦的产品了。不够,飞利浦在国外的市场还可以,最近看Zenition30还有一些亮点,值得研究研究。
观历史而知今,敬请期待下一集--飞利浦篇
参考文献:
1. Instrumentarium plans acquisition of Ziehm to build C-arm business (diagnosticimaging.com)https://www.diagnosticimaging.com/view/instrumentarium-plans-acquisition-ziehm-build-c-arm-business
2. General Electric to Acquire Instrumentarium for EUR 2 Billion https://www.gehealthcare.com/about/newsroom/press-releases/general-electric-acquire-instrumentarium-eur-2-billion?npclid=botnpclid
3.OEC buys stake in German C-arm firm (diagnosticimaging.com)https://www.diagnosticimaging.com/view/oec-buys-stake-german-c-arm-firm

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