北京时间 10 月 11 日，在迟到了 50 多分钟后，特斯拉备受期待的 Robotaxi Day 终于在华纳兄弟影城开始。开始前，马斯克在 x 上解释了延迟原因：“人群中有一个人出现了医疗紧急情况。我们已经处理好了，很快就会出发。”
马斯克曾表示“这将是载入史册的一天。”据报道，特斯拉在发布会前一直在那里收集最新的地图数据。活动上，马斯克终于展示了 Robotaxi 机器人出租车 Cybercab 和客货车 Robovan，同时人形机器人 Optimus 也惊喜亮相。
活动最开始，马斯克上了车，车子载着他穿过电影拍摄场地。场地上停着 20 辆 Model Y，还有 30 辆无人驾驶的 Model Y。
随后，马斯克登上演讲台正式宣布，特斯拉 Robotaxi 名为 Cybercab，它没有方向盘和踏板，也没有插头。马斯克表示，自动驾驶出租车将通过感应充电器进行无线充电。很明显，特斯拉长期以来一直在宣传其电动汽车将采用无线充电技术。
“所以绝大多数时候，汽车什么都做不了。但如果它们实现了自动驾驶，它们的使用率就会提高五倍，甚至十倍，”马斯克表示，“因此，同一辆车的价值会提高五倍，甚至十倍。他表示，车主可以在不开车时使用他们的 Cybercab 作为拼车工具赚钱。
价格方面，马斯克表示，预计 Cybercab 的花费将低于 3 万美元，将面向公众出售。“是的，你可以买一个。”马斯克重申了之前的说法，即自动驾驶交通的成本将非常低，类似于“个性化公共交通”。他相信 Cybercab 的平均运营成本随着时间的推移将在每英里 0.20 美元左右。
另外，马斯克表示计划“明年”在德克萨斯州和加利福尼亚州开始完全自动驾驶的 Model 3 和 Model Y 出行。他承认自己对时间表过于乐观，但预计 Cybercab 将于 2026 年或“2027 年之前”投入生产。
马斯克还展示了一款意想不到的新车：一辆客货车。这款无人驾驶卡车将用于特斯拉公司的特斯拉网络，这是一种专为自动驾驶汽车以及特斯拉客户个人拥有的车辆提供的自动叫车服务。
它与传统货车相去甚远。特斯拉 Robovan（马斯克强调“bo”字）外形流畅，类似高铁车头，没有可见的车轮。马斯克表示，该车最多可搭载 20 人，也可用于运输货物。
“robovan 可以解决高密度问题（high density），”马斯克说道。“所以如果你想带运动队去某个地方，或者你真的想把旅行成本降低到每英里 5 到 10 美分，那么你就可以使用 robovan。”
特斯拉之前曾暗示过要开发一款面包车。在其总体规划第二部分中，该公司表示正在开发“高乘客密度城市交通”，并暗示可以部署自动驾驶巴士。今年早些时候，马斯克在公司年度股东大会上展示了一辆隐形面包车的图片。
随着近期大众 ID Buzz 和梅赛德斯 eSprinter 的发布，电动货车领域正在升温。在商用领域，还有 Ram ProMaster EV、福特 E-Transit 和 BrightDrop Zevo。
马斯克曾表示，他坚信 Robotaxi 的变革力量，值得将特斯拉的财务未来押注于该产品，还预计，该业务有望让特斯拉的估值升至 5 万亿美元。换句话说，特斯拉将公司的未来都押在 Robotaxi 的成功上。
Robotaxi 的发布是特斯拉今年“全力以赴实现自动驾驶”计划的一部分，此前该公司已不再优先生产售价 2.5 万美元的电动汽车，并裁掉了 10% 的员工（包括大部分充电团队）。但马斯克对自动驾驶未来的愿景已经实施多年，这也是投资者将特斯拉股票定价为一家科技公司而非汽车制造商的主要原因。
不过，有网友也表示，“它很浮华，充满未来感，而且绝对非常酷！但华尔街认为它没有任何内容可以在未来两年内为公司盈利做出贡献。特斯拉甚至没有展示叫车应用程序或预计在几个月内开始生产的所谓经济实惠车型。如果明天股价暴跌，我也不会感到惊讶。”
活动后半程，特斯拉展示了自己的 Optimus 机器人。一段视频中还展示了该机器人执行着人类的日常任务，比如从门廊上取包裹。
“Optimus 会走到你们中间。”特斯拉的 Optimus 机器人在现场给参会人送饮料。马斯克表示，这些机器人将会与活动中的嘉宾们交流，他恳求嘉宾们“友善地”对待机器人。
“我认为这将成为有史以来最伟大的产品，”马斯克说道。特斯拉还展示了一段机器人随着 Daft Punk 音乐跳舞的表演。
马斯克表示，Optimus 机器人已经取得很大进展，按规模生产的 Optimus 机器人成本将在 2-3 万美元。此前有消息称，该机器人预计将在今年年底前完成“有用的任务” 。马斯克曾表示，到 2025 年底，这款产品就可以买到。
“尽管自动驾驶出租车 / 无人驾驶 FSD 的细节令人失望，并且知道在这次演示中有一个人类在控制 Optimus 的动作和声音，但它们在开发 / 灵活性方面取得的进步令人印象深刻。这绝对是值得的理由。”有网友评价道。
Robotaxi 项目原定于 8 月份发布，最后被推迟到了现在。此前一些分析师还表示，这会分散公司的注意力，因为公司应该专注于发布低成本电动汽车 (EV)。
近些年，一直有报道称特斯拉正在研发这两款类型的汽车。但根据 Walter Isaacson 撰写的《埃隆·马斯克传》，尽管马斯克尚未生产出完全自动驾驶的汽车，但他对于是优先考虑普通汽车还是没有方向盘或踏板的汽车犹豫不决。
2022 年，马斯克反对他的工程师坚持引用带有方向盘和踏板的汽车。Isaacson 写道，就在他继续推进的同时，首席设计师 Franz von Holzhausen 和工程副总裁 Lars Moravy 仍将更传统的汽车版本作为“影子项目”保留了下来。
多年来，马斯克一直在承诺特斯拉汽车将具备自动驾驶功能。2015 年 12 月，马斯克表示，特斯拉距离实现完全自动驾驶只有两年时间（但并未实现）。2016 年，他表示，特斯拉能够在 2017 年底实现完全靠自动驾驶横穿美国（但并未实现）。2019 年，他承诺推出公司首款自动驾驶出租车，作为 2020 年自动驾驶拼车网络更广阔愿景的一部分（但同样未实现）。几年后，他表示，一款没有方向盘或踏板的专用自动驾驶出租车将于 2024 年上市 。
“在长时间讨论 Robotaxi 概念而没有具体细节之后，肯定会出现大量争论。”edmunds.com 的 Jessica Caldwell 表示。因此，这次的发布会也备受外界期待。
FSD 是特斯拉研发的自动驾驶系统，包含许多自动驾驶功能，但仍然需要驾驶员随时准备接管控制，包括停车功能、自动驾驶导航等。2023 年 12 月，特斯拉正式推出 FSDBetaV12，是首个实现端到端 AI 自动驾驶的系统，采用单一深度学习模型处理从原始输入到驾驶决策的全过程。
今年 3 月，特斯拉向美国部分用户推送 FSD V12（Supervised）版本。到了 6 月，特斯拉向其员工推送最新的 FSD v12.4.1，并计划在本周末向“一小部分外部用户”开放测试。9 月 5 日，特斯拉 AI 团队在外媒公布，预计 2025 年 Q1 季度在中国和欧洲推出全自动驾驶 FSD 系统，目前仍有待监管批准。
值得注意的是，谷歌母公司 Alphabet 旗下的 Waymo 等竞争对手开发的自动驾驶出租车已在美国部分道路上运营。这也意味着特斯拉还有很长的路要走，才能证明它可以推出一款可以与 Waymo 等自动驾驶出租车竞争对手相媲美的无人驾驶汽车。
在特斯拉发布会前， 美国自动驾驶汽车公司 Cruise Automation 创始人 Kyle Vogt 发帖称，“我不知道今晚我们会看到什么。我知道的是，从让汽车在大部分情况下无需干预即可行驶，到建立安全、稳健、合法的 robotaxi 网络，并与当地社区形成良好的衔接，需要大量的工作。”
Kyle 还提出，新 robotaxi 公司需要注意的 15 个关键点为堵塞交通、检测碰撞、人工智能的覆盖范围、急救人员、连接中断、传感器清洁、降级状态、拥堵控制、紧急车辆检测、长尾检测、责任、监管和许可、恶劣天气、靠边停车和当地法律。
参考链接：
https://x.com/kvogt/status/1844469409471176943
https://techcrunch.com/2024/04/05/elon-musk-says-hell-unveil-a-tesla-robotaxi-on-august-8/
