拓兴智控成立于2018年,主要从事电动垂直起降飞行器(eVTOL)飞控系统解决方案的研发,现有星辰(STAR-X)系列飞控系统满足5吨以下eVTOL产品研发试验需求。核心团队成员均毕业于南航,拥有飞控、总体、气动、航电、运行等专业团队配置,核心成员有着近20年大型无人机行业从业经验,曾参与了多个国产大飞机、大型无人机重点项目。
公司成立以来已完成了4个吨级以上大型无人机及eVTOL型号飞控产品研发交付,累计合同金额近亿元,团队在飞控、总体、航电技术创新方面有着深厚的技术积累和工程经验,能够为eVTOL客户提供一站式飞控系统解决方案。
公司拥有ISO9001、ISO45001、ISO14001等管理体系证书、AS9100D国际航空航天领域产品质量体系认证证书,以及近百项核心专利和计算机软件版权登记证明。
一、技术卓越,业界盛赞,实力公认
拓兴智控公司已为中航工业、兵器集团、中国电科在内的多家国防科研机构,以及南京航空航天大学、南京大学、清华大学等顶尖高校,提供了飞行控制系统解决方案。
二、飞行控制系统设计开发
拓兴智控成立6年来,已实现了从民用级、工业级到军工级飞控系统的全谱系覆盖,满足了大型国企、军工院校、科研院所等不同客户的飞控系统方案要求;涵盖了从飞控系统架构设计、控制律开发、高性能飞控计算机硬件设计、机载软件开发、地面站系统集成、半物理仿真平台搭建与试验试飞全面保障。
1)飞行控制计算机
公司自主研发的STAR-X系列飞控计算机、涵盖了从单余度到三余度的全谱系飞控产品,覆盖5吨以下无人驾驶航空器产品需求。
2)旋翼整机及飞控系统
公司交付百公斤级别旋翼整机及旋翼飞控上万架,交付总量位居全国前列。
3)引领倾转飞控技术前沿
公司研发团队深耕eVTOL与电动航空领域,飞控系统按照正向设计流程进行设计,根据总体提供的气动数据,建立完整的倾转构型飞行器动力学模型,按照动力学建模、控制律设计、飞控软件设计、半物理仿真、整机联调到验证试飞的体系化流程进行飞控系统设计开发,成功为多款大型eVTOL产品量身定制了飞控系统产品,并已完成验证飞行,引领行业技术潮流。
4) 倾转过程动力学建模及倾转走廊分析
团队参与了多个型号倾转eVTOL飞行器设计开发工作,根据动力学模型,建立了完整的倾转走廊技术分析流程。
5) 无人机指控与仿真系统
该系统具有十大功能优势,具体如下:
采用真实模型,仿真过程及数据真实可信 ;
兼容多种机型,实现多机型真实模拟;
配备三维实景模型,实现全要素仿真模拟;
支持多站协同控制与一站多机集群控制;
功能灵活配置,根据需要进行功能组合;
支持仿真数据与铁鸟台真实数据实时切换;
虚实无缝衔接,可以实现仿真与实飞完美对应;
支持数据输出与5G远程接入;
支持集群仿真控制,同时运行多机型与多模型;
支持故障注入功能,真实检验系统安全功能。
三、飞行器总体设计
1)无人机总体设计和方案评估能力
2)无人机气动分析和优化设计能力
公司目前已经完成了多款大型无人机的整机气动数据库的建立;自研CFD程序工具链,可实现网格批量化自动化分、大批量提交数百个工况到超算服务器进行计算、CFD计算数据收敛性批量判断、自动批量化提取计算数据生成Excel文件等。
3)飞机操纵性和稳定性分析能力
搭建配平分析模型和非线性控制模型,对飞行器的操稳特性进行分析。
四、综合航电设计开发
1)定制化航电系统能力
根据飞机构型及成本不同,可以搭配相应的航电系统;所用航电设备成熟可靠,可以满足不同客户需求。
2)具备整机线束设计能力
可与机体结构同步开发,保证布线合理性、安全性、可靠性;具备整机电气系统调试、测试、改装等能力,可与飞控系统一起完成整机联调联试。
3)余度配电系统研发能力
自主研发的智能配电盒包含Bit自检,故障上报,电压电流采集,开关控制与反馈等功能;可以满足500kg及以上机型使用,配电盒经多个机型飞行验证,安全可靠。
五、 适航及运行标准体系建设
1)适航体系建设
公司作为华东地区无人驾驶航空器安全运行管理专家组成员,参与编写了局方分布式操作飞行自动化等级测试技术规范、运行等级人员操控能力资质技术规范;此外,公司参与了AOPA大型无人机专业委员会、南京航空航天大学通用航空适航研究院专家指导委员会、以及局方Ⅲ、Ⅳ级固定翼无人驾驶航空器适航标准的体系建设。
2)专业运行场地
公司目前在西北、华东等地拥有多个外场运行基地,并获得长期空域批复,各基地配备专业的无人机起降坪、地面控制站、维护车间及数据存储中心等基本保障设施,确保无人机在最佳状态下执行各项任务。
3)专业运行团队
公司拥有一支由资深维修工程师、飞行人员、运行工程师等组成的精英运行团队,维修团队3人持有CAAC民用航空器维修人员基础执照,拥有A330、A320等机型5年以上的维修经验,掌握扎实的维修技能;飞行人员2人持有CAAC私用驾驶员执照、商用驾驶员执照、无人机驾驶员执照,有数千小时有人机、无人机实际飞行经验和应急处理能力,能够应对各种复杂环境下的飞行任务。