巫云开高速公路全长118.62公里,桥隧比高达61%,是典型的山区地带,施工难度极大。此次无人摊压路段位于云阳县4176米长的丁家隧道右幅。
无人摊铺施工解决了隧道狭窄、通风差及高温沥青对人体有害等问题,同时无人摊压施工对定位精度要求高,尤其是山区长隧道路面摊铺存在无卫星信号及信号传输、转换等技术难题。为解决这些难题,技术团队研究使用了SLAM激光雷达+RTK融合定位算法,通过雷达勘探+北斗定位,智能感知+融合计算及任务协同等技术应用,实现施工路径自动归划及机群高效协同,确保过程连续稳定,精准控制施工。
巨能集团作为全市交通基础建设的主力军,高度重视新质生产力培育工作,科研团队一直致力于探索无人化、智能化等先进技术。此次特长隧道的无人化摊压施工,不仅是技术上的革新和突破,更是对巨能科研实力的一次检验。
自去年以来,巨能集团先后已在梁开高速宽广路面及渝湘复线高速桥隧路面等项目多次成功实施无人摊压集群施工。正在实施推进的重庆山区高速公路路面智能建造先导应用试点项目已入选交通运输部智能交通先导应用试点项目,并列入市属国企“四链”融合重点项目,此次山区特长隧道无人化摊压的这一技术成果,正是对这一项目的重要实践。
供稿:巨能集团
编辑:付冰卿
审核:曹元一