编者按：为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。现组织中国软件评测中心梳理66个场景实例的先进经验及应用成效，在“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台及相关微信公众号开展持续宣传，以更好推动典型应用场景的复制与推广。
案例51：洗煤厂配电室智能巡检
一、基本信息
| 矿山种类：煤矿 |
| 应用场景：变电所巡检 |
| 场景实例：洗煤厂配电室智能巡检 |
| 机器人产品及制造单位：挂轨式巡检机器人，华夏天信（北京）机器人有限公司 |
| 应用单位：内蒙古利民煤焦有限责任公司 |
二、详细介绍
1.重点解决的痛点难点问题
挂轨式巡检机器人包括机器人本体、红外热成像模块、轨道系统、监控平台等组成，能够对屏柜、指示灯、指示表计、配电室内环境进行定点巡检，实现在线监控、配电室环境监控、协调联动，并由综合管理平台统一调度控制。
挂轨式巡检机器人集多传感器融合技术、图像分析算法、实时数据库技术等核心技术于一体，实现全方位的红外测温、指示灯和数显仪表全自动识别读数，对厂内的设备进行实时监控，实现变电所潜在设备故障和运行环境缺陷预测；采用变频调速技术和顺启逆停技术，对设备开停监控、按需求变化进行综合调节，有效降低设备检修时带电作业等安全隐患。
3.应用推广情况及应用效果
