编者按：为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。现组织中国软件评测中心梳理66个场景实例的先进经验及应用成效，在“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台及相关微信公众号开展持续宣传，以更好推动典型应用场景的复制与推广。
案例54：洗选环节皮带机巡检作业
一、基本信息
| 矿山种类：煤矿 |
| 应用场景：洗选环节 |
| 场景实例：洗选环节皮带机巡检作业 |
| 机器人产品及制造单位：智能轨道巡检机器人，中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 应用单位：曹家滩选煤厂 |
二、详细介绍
1.重点解决的痛点难点问题
3.应用推广情况及应用效果
智能轨道巡检机器人在曹家滩选煤厂实现7台应用，自2022年5月起，巡检长度超过一千五百米，已稳定运行近万小时。
应用前，日常生产中巡视巡查工作需要21名工人负责巡视皮带带面、驱动装置、皮带跑偏等工作，存在漏检、空检、检查不及时、不到位等现象。应用后，智能轨道巡检机器人替代巡检工21名，能够实时监测现场的温度、声音、气体浓度等环境情况，巡检效率提升20%，每年降低备品备件采购成本约50万元，全厂人工成本降低378万元/年，单人年工增加1584吨，全厂全员年工效提升了45.14万吨。
