©踏歌智行
漠河，这座中国最北端的城市，在一年中最冷的时刻，迎来了一群“南方”的无人驾驶工程师。
在积累了数百万小时的极寒矿区服务实战经验后，为进一步夯实产品基础，提升无人驾驶系统在极寒地区的稳定性、安全性及高效能，踏歌智行研发及工程团队于近日北赴漠河，再次开启无人驾驶矿卡极寒环境测试。
极寒环境是无人驾驶系统性能的极限挑战之一，也是全球矿区最常见的极端自然气候。
据了解，摄像头在低温环境下会出现雾气凝结、视野受限等问题，而激光雷达和毫米波雷达则会因为大雪覆盖或信号衰减而导致测量不准确的情况发生。与此同时，极寒条件下，路面积雪会导致摩擦力减小，影响车辆的制动效果。这会对无人驾驶系统的决策和执行能力要求更高。
可以说，极寒测试，是露天矿无人驾驶运输企业的必修课。
目前，业内对于极寒环境尚无明确定义，但通常将零下30摄氏度以下设定为极寒低温环境。而作为中国当之无愧的最冷城市，漠河历史最低气温达到零下53摄氏度。此次，踏歌智行的工程师团队将在漠河最冷的时间段，携“旷谷”露天矿无人驾驶运输系统挑战极限低温。
据悉，此次测试的主要任务是进一步检验“旷谷”系统在零下50摄氏度极寒环境中的系统稳定性。
测试内容包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、惯导及天线等无人驾驶核心组件在低温下的稳定性测试，感知模块在低温下的负载测试，感知静态检测性能测试和传感器防护效果测试，极寒环境下基于RSU检测障碍物的安全防护功能专项测试，以及车载无人驾驶系统功能链路及稳定性测试等。
“通过此次在漠河开展全面、深入、聚焦的测试，可以让踏歌智行的无人驾驶运输系统及产品性能更从容地应对极寒矿山的环境挑战。从系统的稳定性、安全性和高效性等多方面综合提升无人驾驶系统的产品价值，为客户进一步实现智能化赋能。”踏歌智行参与此次测试的相关负责人表示。
实际上，踏歌智行在国内服务了超过30个露天矿智能化项目，其中80%以上的项目均位于极寒地区。至今，踏歌智行团队已积累了超过800万小时安全运行实战经验。
2023年12月，新疆昌吉地区曾出现数天的极寒暴雪天气，最低气温达零下35摄氏度。出于安全考虑，当地矿区纷纷暂停人工驾驶运输作业，而此时恰逢我国冬季运煤保供的关键时期。在此情形下，踏歌智行凭借精准的算法和稳定的系统，无人驾驶宽体车队始终保持稳定的24小时编组运行，成为矿区内坚守到最后没有下线停产的无人驾驶运输品牌。其优异表现让客户直呼“劳道”（新疆方言，意为人或事物坚强雄厚、非常厉害）！
2024年初，踏歌智行自研百吨级无人驾驶混动刚性宽体车TG136HA率先在新疆极寒地区批量落地应用，并快速实现了安全员下车常态化运行，备受行业关注。央视1套、央视13套《朝闻天下》、《新闻直播间》等新闻栏目对该项目进行多翻报道。
别斯库都克露天煤矿处于我国新疆极寒地区，历史最低气温达到零下43.6摄氏度，冬天常常出现风吹雪等极端天气，并且作为倾斜煤层，开采难度十分大。
该项目负责人曾表示，“首次在新疆地区极寒天气下新能源宽体车安全员下车，实现了真正无人化，这更加坚定了我们建设智能化矿山的决心。一方面解决了用工难问题，另一方面也提升了安全生产高可靠性。”
同样是在新疆昌吉极寒地区，踏歌智行的70余台无人驾驶混动矿用宽体车在当地矿区内稳定运行。自2024年9月以来，该项目无人驾驶拉运效率稳步提升，至今阶段性效率已达到人工效率的100%，出动率达到90%以上，由此成为国内矿山全矿无人驾驶运输技术的示范标杆项目。
“另外，除了极寒环境，选择漠河作为测试场地，还因为这里是全国唯一会出现‘极昼’、‘极夜’的地方，而这些场景，都是测试、打磨矿山无人驾驶系统必不可少的自然环境。”参与此次测试的工程师表示。
千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金。
秉持“始终致力于为客户提供安全、绿色、高效、经济的矿区全链路智能化服务”的发展理念，踏歌人不畏严寒、战风斗雪，只为将更好的产品及服务提供给客户，携手行业伙伴，让无人驾驶矿用运输车更从容、高效、稳定地驰骋在极寒矿区之中。
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