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传说此法源于大禹。历史上的黄石老人、张良、诸葛亮等皆精于此法。
大禹治水之时，见一小鸟能用嘴推动一块比自己身体大几倍的石头，感到很奇怪，便试着搬比自己大的石头，结果石头纹丝不动。他认为小鸟能推动比自己大的石头，人一定也能。于是他对小鸟进行了耐心细致的观察。他发现小鸟在搬动大石头之前，先要走一种很有规律的步法。这种步法与北斗七星相呼应。于是大禹便模仿小鸟走的这种步法进行训练。一个月以后，他便也能搬动比自己体大的石头，力量比自己想象的还要大得多。
大禹仿鸟学步后，力大无穷。其所传步法有三种：大禹七星步，天罡八卦步（又称先天八卦步）和太极玉真步。后人又补充了文王八卦步（又称后天八卦步）。
在踏七星步前，要先熟练掌握以下基本步法、基本手法和呼吸方法，并熟记口诀，然后再转入正式修炼。
第一式准备式
修炼者在空旷的场地或草地上，自然松静站立，两手自然下垂，闭目合齿，舌抵上腭。调整自然呼吸，呼吸要求匀、深、细、长，使呼吸形成规律。再调整综合呼吸，即自身宇宙呼吸，人体宇宙呼吸，天体宇宙呼吸和以凡息带真息四种呼吸同时做（也就是吸气过脐下，呼气不出心和收身收体收宇宙，吸气内收，呼气外放等几种呼吸同时做），使气聚下田。随后，默运五行，最后再归气于下田。调整人体宇宙的呼吸，等自身形成一体时，踏步入七星。
第二式运化五行
第三式踏天罡七星步
1、基本步法
2、基本手法
两手置于胸前，十指尖向上，两掌心相对，两臂向左右两侧展开，同时，两手立掌向外推，推至八成时，两手转掌，掌心相对，开始向中间挤压，到两手快要接触时，两手再转掌，掌心向外推。如此循环。在两手由向里压转成向外分手和由分手转成向里压时，转换动作要干净利落，越快越好。
呼吸：呼气时两手向外分；吸气时两手向内压。
口诀：
把所有的动作综合起来，便可开始修炼天罡七星步。
修炼者两脚站立在0位，左脚拖地向前趟，两掌开合配呼吸，默念口诀莫忘记：“一气混沌灌我形”；
左脚踏步入1位，
右脚拖地向前趟，两掌开合配呼吸，默念口诀莫忘记：“禹步相推登阳明”；
右脚踏步入2位，
左脚拖地向前趟，两掌开合配呼吸，默念口诀莫忘记：“天回地转履六甲”；
左脚踏步入3位，
右脚拖地向前趟，两掌开合配呼吸，默念口诀莫忘记：“蹑罡履斗齐九灵”；
右脚踏步入4位，
左脚续前向右移，两掌开合配呼吸，默念口诀莫忘记：“亚指伏妖众邪惊”；
左脚踏步入5位，
右脚从后向前趟，两掌开合配呼吸，默念日诀莫忘记：“天神助我潜身去”；
右脚踏步入6位，
左脚斜上向前趟，两掌开合配呼吸，默念口诀莫忘记：“一切祸殃总不侵”；
左脚踏步入7位，
右脚拖地到7位。转体180°，照着原样回原位。
如此反复勤修炼，自得其中妙中玄。
第四式收功
回到0位后，调整自然呼吸片刻，即可收功。
练习时的要求
1.整个步法，要求神与意合，意与气合。
2.练天罡七星步的时间是夜间子时，因为子时肾中生炁，合于七星修炼，效果最好。其它时间最好别练。
3.踏在星位上的脚和脚跟不要抬起来，这就要求两腿必须下蹲，下蹲的幅度量力而行。
4.出步时，脚是拖地往前趟，踏入星位时，是蹭地入位。这里，要注意拖、蹭和趟三个动作的细微变化之处。
5.呼吸是先呼后吸，先用鼻呼鼻吸，再进一步就用鼻吸口呼。
6.两掌外掰时呼气，内压时吸气，一定别用反了，否则会出现胸闷，身体不舒服。
7.要想使人体作为一个整体与七星相联系，踏步时的动作和形态必须做到家，即要做出它的神韵来。要用头、眼、臂、手、身、背、足、脚的动作，来表现出体、行、动、外、内。
用形象化来比喻，就是：
手如雁：手要像大雁一样飘然悠闲，掌要挺直，腕要灵活。
臂如鹰：两臂像鹰翅一样，总不全展开，展开了就不好看了，也没有力量，胳膊不是很硬；
身如虎：虎在还没有走的时候，先出去的是头，炼时脚未动，头先出去就对了；
背如熊：得做出熊浑厚、稳重的那个形像；
脚如鸵鸟：脚像鸵鸟一样在地下躺着走；
足如鹤：足吊起来就像鹤一样；
头如豹：像豹的头总是在动；
眼如猿：像猿的眼睛总是在来回动；
行如风：走的时候像风在推一样；
体如白云：体态如白云那样轻盈飘逸；
外形如雾：外形收展得像雾状；
内如坚钢：把外形收回来，内里有一股刚劲。做功时，可以踢一踢练功者的腿，看看刚劲如何；
动如雨：行动时各个部分都有转角，有转角的部分转化要快。
【解 释】
1.口诀的含义
六甲：就是天干和地支相配出现了6组甲子，又称六丁六甲。走到这一步，六甲盖头，外邪不入。走一步可以唤出一个甲子。
九灵：即九种仙气。
蹑罡：也就是粘，即人体的前后左右都粘住了，始终不离这个场，这个场也始终不大不小。
履斗：实际就是踏，用步法去踏。
登阳明：七星，属水，属阴，要夺它的阴中之阳。走七星步时，人是阳性的，七星是阴性的，人入星内，阳入其中，而阴在外。走好了，人的手指、掌和两臂会发麻，这是因为外阴内阳。
一气混沌灌我形：是唤七星本身之气进入人的本体之内。
亚指：就是手指向上。手法比较多，在此五指向上，古称四位归一。实际就是五合，把自己体内的五行之气合于指掌之中。
天神：走七星时，由于有物质和能量的生化和交换，在身体周围会发出声响。因古人不知道是什么东西，故求天神助我之力。
【说 明】
神经有毛病的人及自己控制不了自己的人，不能做七星步。有慢性病的人做，治病效果好，尤其冠心病、糖尿病效果最好。
天罡七星步还有一种走法，与上述方法唯一不同的地方是：配合呼吸踏步时，两臂在向两侧平展的同时，上下煽动，掌心始终向下。两手向上提时吸气，向下压时呼气。这样，可以炼就手掌往上走的劲和发出一种带有弹性的力量。
有几种现象，一定要注意：
1.在走七星步时，如果觉得有人接近时，动作会自动变得特别慢，甚至停下来，人一离开，慢慢加快。炼此功时，不容易做到神意气相合，也不容易魂魄归一相伴在自身宇宙之中，原因是外界有东西来，人就易分神。修炼时，也要注意前后左右的变化。
2.修炼者步法走得很熟，口诀也记熟了，但在走的过程中，突然有一天走到半道就想不起来了，这时，一定要记住这个星的名字，这是什么星，这可是奥秘，千万千万把它记下来。
3.手掌立起，做好了拇指不发麻，其余四指会发麻，还会顺内侧上升，到身体发麻最好。
4.炼七星到一定程度，会自动发出一种声音，这时最好先别发出来，在内里含着。
天罡八卦步
在踏八卦步前；要先熟练掌握以下基本步法，基本手法和呼吸方法，并熟口诀，然后，再转入正式修炼。
基本步法：
两脚站立于中宫，身体下蹲，左脚直线向前趟，踏入乾卦；
右脚弧线向左趟踏入兑卦，左脚直线向前趟，踏入离卦；
右脚弧线向左趟踏入震卦，左脚直线向前趟，踏入中宫；
右脚直线向左趟踏入巽卦，左脚弧线向右趟，踏入坎卦；
右脚直线向右趟踏入艮卦，左脚弧线向前趟，踏入坤卦；
右脚直线向前趟踏入中宫，如此一直反复。
基本手法、基本呼吸都与天罡七星步相同。
口诀：
1．阴阳八卦扶弟子，阴阳八卦扶吾身；
2．乾元亨利贞；
3．兑泽英雄兵；
4．离火驾火轮；
5．震雷霹雳声；
6．阴阳八卦扶弟子，阴阳八卦扶吾身；
7．巽风进退利；
8．坎水多波急；
9．艮山不出其；
10．坤德合无疆；
11．阴阳八卦扶弟子，阴阳八卦扶吾身。
准备式：同天罡七星步。
动作：
双脚踏入中宫，默念口诀：“阴阳八卦扶弟子，阴阳八卦扶吾身”；
左脚直线向前趟，两掌开合配合呼吸，默念口诀：“乾元亨利贞”；
左脚踏步入乾卦，右脚弧线向左趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀：“兑泽英雄兵”；
右脚踏步入兑卦，左脚直线向前趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀：“离火驾火轮”；
左脚踏步入离卦，右脚弧线向左趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀：“震雷霹雳声”；”
右脚踏步入震卦，左脚直线向前趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀：“阴阳八卦扶弟子，阴阳八卦扶吾身”；
左脚踏步入中宫，右脚直线向前趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀；“巽风进退利”；
右脚踏步入巽卦，左脚弧线向右趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀：“坎水多波急”；
左脚踏步入坎卦，右脚直线向前趟；两掌开合配呼吸，默念口诀：“艮山不出其”；
右脚踏步入艮卦，左脚弧线向右趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀：“坤德合无疆”；
左脚踏步入坤卦，右脚直线向前趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀：“阴阳八卦扶弟子，阴阳八卦扶吾身”；
如此回圈勤修炼，自得其中妙中玄。
收功：
最后回到中宫，调整成自然呼吸。片刻，即可收功。
要求：
1．整个过程要求，在内神与意合，意与气合；在外足与身合，手与体合；做到内外相合，上下相合，混然一体，奥妙其中。
2．修炼天罡八卦步的时间是在早晨和晚上，中午不能修炼。
3．不管发生什么事，这一圈一定要走完，最后步入中宫，口诀念完后，方可出中宫。
4．走步法时，按自己的步法把握好，别把九宫图画得太小了，显得太小气，没有魄力。因为步法越走越小，最后就转出来了。
解释：
1．先天八卦图在天和在地是相合的。人在天地之间，所走的图也是和天地相合的。但在头顶上方的天上的图和脚下所踏的地面上的图，其方向是相反的，这个意念构思一定要做到。
2．人在卦位上走动，是人在变卦，天地之图的卦位并没有变。要把握好这个相互关系。
3．刚开始从中宫出来时，先出左脚就往左转，先出右脚就往右转。往左转为正转，往右转为反转。正反转都可以，但反应在人体内的变化不一样，其目的也不一样。这张八卦图是可以变化的。
4．八卦九宫图形是方形，但踏天罡八卦步时，实际走出来的是8字形，是一个交叉的阴阳八卦线。如果走得好，修炼者在内里为地方，而外因则为天圆。由此出现了天圆地方。
5．此法为女修女丹功，男修三仙功时修炼身外身的第一法。没有修炼过天罡八卦步，就绝不会出现身外身。在修炼过程中，如果有外来的东西相斗，一定要记住走九宫时以不出宫为好。九宫阳遁之法就是不出宫，永远都在九宫中。
6．会八方仁德而为己，会八方仁德而为他。
天罡八卦步可以为己用，也可以为他用，口诀略有不同。上面介绍的是为己用的方法。（更多内容，请关注修行圈公众号）
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