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【i产品】电动推杆，结构上真没什么东西？！

科技   2024-11-24 07:00   上海  



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栏目说明



#i产品#栏目定位于静液压传动领域内的产品资讯，为你构建专业级的产品信息发布平台。iHydrostatics为你荟萃静液压领域内的最新产品资讯，让你对产品动态尽在掌握！


产品




电动推杆都是由哪些部分组成的呢？

1、动力源
电动推杆的动力源通常为交流或直流电机，它们能够为整个装置的运行提供所需的能量。电机将电能转化为机械能，带动后续部件工作。在大多数常见的应用场景中，电力是首选能源，这得益于电力供应的便利性以及相对容易的控制方式。


2、功率转换器
功率转换器在电动推杆里起着关键的 “桥梁” 作用。它会依据控制器所测量到的各种参数结果，精准地将功率从电源传送到执行机构。
比如电压转换器，当电源为直流电而电动推杆需要特定的交流电来驱动时，电压转换器就能将直流电转换为符合要求的交流电，以满足执行器的运行需求。


3、执行机构
执行机构可以说是电动推杆中的实际 “执行者”，它是将动力源传来的能量转化为具体机械运动的关键部件。通过电机驱动以及功率转换器的配合，执行器能够按照预设的要求进行伸缩、平移等动作，进而实现对外部负载的推动、拉动或者定位等操作。其结构设计和性能参数直接决定了电动推杆整体的工作效果和适用范围，比如不同行程、不同推力的执行器可以应用在诸如自动化物流设备的货物推送、智能家居的门窗开合等各种不同的场合中。

4、负载
负载是电动推杆在实际工作中需要重点考量的部分，它实际指的是执行器能够输出多大的力。这个负载的确定并非简单随意，而是要通过严谨的数学公式或者参考专门的负载能力图表来进行精确分析。并且，需要针对不同的运动配置来计算，比如垂直配置下，负载受到重力等因素影响较大；水平配置时，摩擦力等因素则更为关键。同时，在多维运动场景中，既沿着X轴又沿着Y轴方向的运动，负载情况也各有特点。
执行器一般会承受两种类型的负载，也就是静态负载和动态负载。
静态负载，简单来说就是当执行器处于停止状态时所承受的力，例如在电动推杆将某个物体推到固定位置并保持静止时，物体对推杆施加的反作用力就是静态负载；
而动态负载则是在执行器运动过程中所承受的力，像电动推杆在快速推动物体移动时，除了要克服物体本身的重力、摩擦力等，还会受到由于加速、减速等运动状态变化产生的惯性力，这些力共同构成了动态负载。
每种类型的负载都有其对应的承受范围，在选择和使用电动推杆时，必须确保其能够承受相应的负载要求，否则可能会导致设备损坏或者无法正常工作。


5、控制器
控制器相当于电动推杆的 “大脑”，操作员通过它来输入各种数值参数以及设定目标值（设定点），以此保障整个系统能够正常、稳定且精准地运行。
例如，可以在控制器上设定电动推杆的伸缩行程、运动速度、推力大小等具体参数，还能设置一些保护阈值，当系统运行出现异常情况，如过载、超行程等情况时，控制器能够及时发出指令进行调整或者报警提示，避免设备损坏以及保障工作安全。而且，随着智能化技术的发展，现在的控制器往往还具备更多高级功能，比如可以与其他设备进行通信联网，实现远程控制和集中管理等，广泛应用于智能仓储、智能工厂等自动化程度较高的场景中。


6、相位指数传感器
Phase Index相位指数传感器是一种专门为机电执行器设计的数字化、高速、高分辨率、非接触式定位传感器。
它的工作原理是利用两个具有不同周期的循环信号之间的相位关系来计算定位。这种传感器在电动推杆中有重要的应用，它能够精准地确定执行机构的位置，从而实现更精确的控制。
其具备多种优势，例如：
高抗干扰性：能够抵抗振动、冲击、微粒碎屑和湿气。这使得电动推杆在较为恶劣的工业环境或者户外环境中依然能够稳定地工作，不会因为外界的干扰因素而出现定位不准确的情况。
自校准功能：它是一种自校准传感器。在断电的时候不需要备用电源来维持执行器的位置，能确保执行器在重新激活的时候马上就能用。这极大地提高了电动推杆系统的可靠性和便捷性，减少了因断电等突发情况导致的系统故障和重新校准的麻烦。
高精度运行：它有非常高的准确性，并且可以在恶劣气候和压力条件下有效运行，无论是高温、严寒、暴雨等天气条件，还是在高压环境下，都能保证电动推杆动作的精准定位，为复杂工况下的设备正常运行提供了有力保障。


原文来源：IQS

编译整理：王晗


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