线型绞车是一种海洋石油、 船舶行业用来拖拉海上或陆地大型机械的专用液压设备。
线型绞车由液压动力站、 绞车和卷缆机三部分组成， 以柴油发动机为动力源，通过绞车的两套楔形夹钳， 采用连续拖拉或间歇拖拉钢缆的方式进行拉拔作业， 并用卷缆机将夹钳送出的纲缆回收。楔形夹钳通过两组液压缸完成夹紧钢缆和拖拉动作；连续拖拉时， 一套夹钳夹紧钢缆并带动负载向前移动， 同时另一套夹钳打开并回缩。依靠行程开关， 两套夹钳行程交错， 交替工作， 拖动负载连续、 平滑地向前移动。
线型绞车具有以下特点：
① 整机吨位大， 液压系统复杂， 能适应海上的作业环境。
② 整机采用模块结构， 拆卸方便， 适宜移动和运输。
③ 夹钳的夹持部件可更换， 能适应多种规格钢缆， 能满足用户的多种作业需求。
④ 作业方式灵活， 既可拖拉， 又可外放钢缆；既可现场控制 （手动或自动），又可遥控作业；自动工况下， 既可单夹钳间歇作业， 又可双夹钳连续作业。
⑤ 液压系统采用电液比例变量柱塞泵， 夹钳的作业速度可在 20% ～100%精细调整。
⑥ 整套液压系统带有多级安全保护和监控措施， 保证使用的安全可靠。
线型绞车液压系统由液压动力泵站、 夹钳液压控制系统、 卷缆机液压控制系统三部分组成， 液压系统原理如图所示。
① 液压动力泵站：液压动力泵站由柴油发动机 12、 齿轮箱 13、 泵组、 冷却循环系统、 油箱 1 组成。主泵 2 采用电液比例轴向柱塞变量泵， 用于驱动绞车夹钳主推液压缸进行拖拉作业；控制泵 4 采用恒压定量柱塞泵， 用于控制绞车夹钳夹紧液压缸动作和驱动卷缆机工作；低压泵组 3 采用三联齿轮泵， 其中前两联用于主泵补油， 第三联用于冷却循环系统。
② 夹钳液压控制系统：包括一号夹钳液压缸组 10、 二号夹钳液压缸组 11、 主阀组 5、 控制阀组 6、 补油阀组 8。夹钳液压缸组 10、 11 各包括一对主推液压缸和一对夹紧液压缸；其中， 主推缸用于拖拉钢缆， 完成作业， 夹紧缸用于楔形夹钳对钢缆夹持和锁紧。主阀组 5 用于控制夹钳主推缸动作， 控制阀组 6 用于控制夹钳夹紧缸动作。它们均有手动控制和自动控制两种作业模式。
③ 卷缆机液压控制系统：卷缆机液压控制系统包括低速大转矩液压马达和绞车阀组 9。
（1） 绞车夹钳工作原理
绞车夹钳是线型绞车主要的作业设备， 其液压控制系统也是整个设备的关键。夹钳液压系统分手动、 自动两种控制模式。
1） 手动控制模式。
手动控制使用时间短， 一般用于以下几种情况：
① 穿挂钢缆， 调整夹钳位置， 为自动控制模式做准备。一般将一号夹钳主推液压缸全缩回， 二号夹钳主推液压缸全伸出。
② 细微调整作业， 常用于拖拉作业的开始和结束阶段。
③ 紧急情况下使用 （如自动控制失灵等）。
手动控制时， S31、 S41 电磁铁通电， 控制阀组 6 和补油阀组 8 控制阀换向；此时， 夹钳夹紧液压缸无杆腔进油， 夹钳处于夹持钢缆等待状态。操纵一号夹钳电控手柄， 控制主阀组 5 换向， 一号夹钳主推液压缸伸出、 缩回， 即实现单个夹钳前进、 后退。
2） 自动控制模式。
在一号、 二号夹钳行程的最终位置， 分别装有两个连续的行程开关， 其间距和位置均可调整， 表示为 LS11、 LS12、 LS21、 LS22。启动自动控制模式后， 夹钳液压系统的控制阀组按一定的动作程序顺序换向 （动作程序见表）， 循环往复， 使一号、 二号夹钳自动交替完成夹持、 拖拉钢缆作业。具体动作程序如下 （见表）。
程序 1：自动控制开始后， 一号夹钳夹紧钢缆前进。其主推液压缸外伸后， 有杆腔回油流向二号夹钳主推缸的有杆腔， 推动二号夹钳回撤 （松开钢缆状态）；此时， 由于补油阀组的 S41 电磁铁通电， 补油泵对主泵补油后的多余流量也进入二号夹钳主推缸的有杆腔， 使二号夹钳的回撤速度高于一号夹钳的外伸速度。当一号夹钳外伸到行程开关 LS11 时， 二号夹钳已在起点就绪。
程序 2：当一号夹钳外伸到行程开关 LS11 时， LS11 控制二号夹钳也开始夹持、拖拉钢缆、 与一号夹钳状态相同。此为保护性程序， 防止一号、 二号夹钳交替作业时发生掉缆现象， 时间较短。
程序 3、 程序 4、 程序 5：当一号夹钳外伸到行程开关 LS12 时， LS12 控制一号夹钳松开钢缆， 开始回撤， 而二号夹钳保持原作业状态。与程序 1 类似， 当二号夹钳外伸到行程开关 LS21 时， 一号夹钳已回撤到起点。
程序 6：与程序 2 类似。当二号夹钳外伸到行程开关 LS21 时， LS21 控制一号夹钳也开始夹持、 拖拉钢缆， 与二号夹钳状态相同。
程序7、 程序8：分别类似于程序3、 程序4。当二号夹钳外伸到行程开关 LS22时， LS22 控制二号夹钳松开钢缆， 开始回撤， 而一号夹钳保持原作业状态。此时，已开始程序 1 阶段。
控制程序从程序 1 到程序 8 循环往复， 控制一号、 二号夹钳交替作业， 使钢缆被连续拖拉向前。
自动控制必须满足以下两个基本条件：①当一套夹钳前推到达一号行程开关时， 另一套夹钳已回缩到起始位置；②当前推夹钳由一号行程开关到达二号行程开关时， 另一套夹钳必须已完成夹紧钢缆动作。
（2） 卷缆机液压系统工作原理
卷缆机是线型绞车的基本配套设备， 其工作原理类似于传统卷扬绞车。由于大吨位线型绞车使用的钢丝绳较粗 （最大直径可到 160mm）， 卷筒容量大 （一般要求 600 ～1000m）， 要求卷缆机液压驱动马达额定转矩较大， 并配有大型减速机。卷缆机采用人工手动控制， 有液压卷缆、 液压放缆、 自由放缆三种作业模式。
图片来源：欧维姆官网、Bezemer Group B.V.
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