【PTC2024数智液压广场 | 贵州曼格维】基于高速开关阀技术的系列产品簇-离散型数字液压产品

科技   2024-10-28 07:32   浙江  
2024 PTC 数智液压广场
 汇聚液界最具技术创新的企业及其产品

 2024.11.05~08 欢迎来这里一看 一聚 

工业湾  OE4 

1、高速开关阀结构组成及工作原理

通过将控制信号离散化进而将流量离散化的液压比例阀称为数字比例阀,而具有数字比例阀的液压系统又被称为数字液压系统。高速开关阀能通过接受PWM信号来实现流量的离散化控制,其工作状态只有全开和全闭两种,是典型的数字液压元件且由于其阀芯行程较小,能够快速地响应PWM信号而被广泛应用在各种液压工程机械行业。以贵州红林和美国BKM公司联合研制的HSV型高速开关阀为例介绍它的结构和工作原理。HSV型高速开关阀结构简图如图所示。

其工作原理为,通过给线圈 2 发送 PWM 激励电压信号来控制阀油口的开闭。当发送信号为高电平时,线圈 2 得电,其周围产生磁场进而生成电磁力,在电磁力的作用下衔铁 1 向右移动,回油球阀 5 和进油球阀 6 也在顶杆的带动下向右移动直到回油口完全闭合,进油口完全开启,此时高速开关阀处于全开状态。当发送信号为低电平时,线圈 2 失电,电磁力消失,回油球阀 5 和进油球阀 6 在进油口油压的作用下向左移动直到回油口完全开启,进油口完全闭合,此时高速开关阀处于全闭状态。这样,通过控制 PWM 信号的高低电平来控制高速开关阀的开闭状态,从而控制进入主阀控制腔油液的压力和流量,最终实现对执行元件的控制。


2、基于高速开关阀技术系列产品

HSV系列高速开关阀海水基高压高速开关式数字电磁阀
高压高速大流量开关式数字阀先导式高压高速大流量开关式数字阀
基于高速开关阀的SSF系列数字伺服阀气动高速开关式数字电磁阀
卫星电推进微流量气体管理模块高速开关阀驱动器
数字气动阀控制缸位置控制系统液压马达数字配流控制系统


2.1、HSV系列高速开关阀

HSV高速开关电磁阀是一种螺线管式电磁阀,采用球阀结构,并进行了系列化设计,具有两位两通两位三通常开和常闭结构,产品已广泛用于航空航天、军用车辆和民用液压等领域。

技术特点:
  • 螺线管式电磁铁设计,结构简单;
  • 阀芯采用球阀结构,密封性好,抗污染能力强;
  • 阀芯阀座采用高强度材料,阀芯采用液压无弹簧回位,寿命长;
  • 运动件采用低惯量设计,线圈采用低阻抗设计,响应速度快;
  • 产品进行了系列化设计,可以满足压力32MPa以下、流量6L/min以内两位两通常闭、常开和两位两通常闭、常开的各种要求。
主要技术指标:
  • 结构:两位两通常开常闭、两位三通常开常闭;
  • 额定电压:12V、24V;
  • 额定压力:2、5、7、10、14、21、26、32MPa;
  • 流量:0.5~6L/min;
  • 响应时间:开放时间≤3ms;关闭时间≤3ms;
  • 寿命:10亿次。


2.2、海水基高压高速开关式数字电磁阀

了满足深海探测装备的需要,开发了以海水为工作介质的高压高速开关阀。该阀采用大推力盘式电磁驱动结构+球阀结构,提高了电磁阀的工作压力,保证阀在关闭时的密封性,再加上小阻抗线圈设计,使电磁阀在高压下能保持较快的响应速度。

技术特点:
  • 耐海水设计;
  • 盘式电磁铁驱动结构,推力大;
  • 液流控制采用球阀结构,内泄漏可达到零;
  • 线圈耐高压设计,阀两端均可承受高压;
  • 线圈小阻抗设计,可实现大电流驱动、小电流维持。
主要技术指标:
  • 额定电压:24V、36V、48V;
  • 额定压力:32MPa;
  • 流量(ΔP=1MPa):2L/min;
  • 响应时间:开放时间≤3ms;关闭时间≤3ms。


2.3、高压高速大流量开关式数字阀

针对目前市面上的高速开关阀额定工作压力低、流量小、响应时间长等问题,采用盘式电磁铁驱动结构+锥阀压力平衡设计结构,以及小阻抗、大电流驱动、小电流维持技术,成功地研发了新一代高压、高速、大流量高速开关式数字电磁阀。
该电磁阀已系列化,具有两位两通常闭常开,两位三通常开、常闭结构。

技术特点:
  • 盘式电磁铁驱动结构;
  • 锥阀压力平衡式设计;
  • 线圈耐高压设计;
  • 线圈小阻抗设计;
  • 螺纹插装式。
主要技术指标:
  • 额定电压:24V、36V 、48V;
  • 线圈电阻(20℃):0.4Ω;
  • 额定压力:32MPa;
  • 额定流量:10、20、40L/min;
  • 开关响应时间:≤3ms;
  • 关闭响应时间:≤3ms;
  • 内泄漏:≤20mL/min;
  • 寿命:1×109  。


2.4、先导式高压高速大流量开关式数字阀

为了进一步提高高速开关阀的流通能力,依托现有高速开关阀技术,将两位三通高速开关阀的结构进行了巧妙地设计,使之与两位两通插装阀有机的融为一体,成功的开发了先导式高压高速大流量开关式数字阀产品并已系列化,丰富了数字阀产品。

技术特点:
  • 先导阀采用盘式电磁铁驱动结构;
  • 先导阀采用锥阀压力平衡式设计;
  • 主阀采用两位两通插装阀结构;
  • 主阀与先导阀采用一体化设计,结构简单;
  • 控制腔小容积设计;
  • 螺纹插装式。
主要技术指标:
  • 额定电压:24V、36V 、48V;
  • 线圈电阻(20℃):0.4Ω;
  • 额定压力:32MPa;
  • 额定流量:60、100、150、200、300、400、500、600L/min;
  • 开关响应时间:6~12ms;
  • 内泄漏:15mL/min;
  • 寿  命:1×108 。


2.5、基于高速开关阀的SSF系列数字伺服阀

开发的基于高速开关阀的MGSFF系列数字伺服阀,采用由高速开关阀组成的桥式数字液压控制技术,由微电子控制器根据指令信号和由LVDT位移传感器感受的主阀阀芯的位置信号,对高速开关阀进行控制,从而对主阀芯进行控制,实现系统的流量、压力或位置控制。


产品构成:

MGSFF系列数字伺服阀由两个两位两通常闭和两个两位两通常开高速开关阀、LVDT位移传感器和微电子控制模块等部件组成,其构成如下图所示:

工作原理:
当收到控制指令需要主阀芯需要向左运动时,控制模块控制高速开关阀M2、M3阀接通,当到达需要的位置时,LVDT位移传感器发出信号给控制模块,控制模块控制高速开关阀M2、M3阀关闭。
当收到控制指令需要主阀芯需要向右运动时,控制模块控制高速开关阀M1、M4阀接通,当到达需要的位置是,LVDT位移传感器发出信号给控制模块,控制模块控制高速开关阀M2、M3阀关闭。
当四个电磁阀均断电时,高速开关阀M1、M2关闭,M3 、M4接通,主阀芯在弹簧力的作用下回到中位。
技术特点:
  • 总线控制;
  • 可用于流量控制或位置控制;
  • 全开度比例控制;
  • 内置位移反馈, 控制精度高;
  • 具有故障诊断功能
  • 能耗较低;
  • 高可靠性;
  • 易于批量生产。
主要技术参数:
  • 额定电压:24V、48V
  • 先导压力:1.2、2.5、4MPa
  • 主阀行程:0.22mm;
  • 开放响应时间:≤50ms
  • 关闭响应时间:≤30ms
  • 控制精度:≤0.25%
  • 滞 环:≤1%


2.6、气动高速开关式数字电磁阀

为了满足气动控制领域的数字化,开发了以压缩空气为介质的气动高速开关式数字电磁阀。
该阀采用螺旋管式电磁铁驱动结构+非金属喷嘴挡板结构,衔铁采用非金属涂层减摩设计,降低了噪音,提高了寿命。
目前具有两位两通常开或常闭两种结构。

技术特点:
  • 螺线管式驱动结构;
  • 非金属喷嘴挡板结构;
  • 运动件采用非金属涂层润滑设计;
  • 噪音低、寿命长。
主要技术指标:
  • 额定电压:12V、24V
  • 额定压力:0.8MPa
  • 额定流量:6g/s
  • 开放响应时间:≤5ms
  • 关闭响应时间:≤3ms


2.7、卫星电推进微流量气体管理模块

由基于磁致伸缩材料开发的多功能电磁阀所组成的气体管理模块,利用磁致伸缩材料的磁电机械转换速度快、输出力大和位移输出精度高等特点,将多功能阀作为高速开关与传感器ECU构成数字减压系统,将多功能阀作为流量阀对气体进行微流量比例控制,实现了小卫星离子电推进氙气贮供系统的数字控制。

技术特点:
  • 高速开关阀采用磁致伸缩材料,输出力大、响应速度快;
  • 减压调压采用bang-bang控制加稳压腔稳压,控制精度到;
  • 微流量控制可通过控制阀的开度或PWM脉宽调制等多种方式实现, 控制方式灵活,精度高。
主要技术指标:
  • 额定电压:28V
  • 输入压力:31MPa~5MPa
  • 减压压力控制精度:±3%
  • 微流量比例控制范围:1mL/min~13mL/min


2.8、高速开关阀驱动器

开发的高速开关阀驱动器,采用微处理器控制驱动电流,可对驱动电流进行编程控制,方便的实现了大电流驱动、小电流维持这一高速开关阀所需的特有驱动要求,在尽可能地减小电磁阀总功耗的情况下,极大的提高了高速电磁阀的开关响应速度。

技术特点
  • 输入电压范围宽;
  • 电流波形可按要求进行数字化设定;
  • 大电流驱动,小电流维持;
  • 可采用逻辑或CAN总线控制。
主要技术指标:
  • 额定电压:12V、24V、36V或48V;
  • 驱动电流:5~10A  5~40A;
  • 维持电流:≤5A流量;
  • 控制方式:0~5V方波信号;或485CAN总线控制。
  • 控制路数:1~4 。


2.9、数字气动阀控制缸位置控制系统

数字气动阀控缸位置控制系统用于控制气缸位置。该系统由数字气动柔性定位控制装置、位移传感器和气缸等部件组成。

数字气动柔性定位控制装置内置4个高速开关电磁阀控制电路及控制软件。该系统的控制软件、微处理器和数字阀构成用于控制气缸位置的闭环,控制装置对期望值与实际值信号进行采集和分析,运用 PID 控制与前置控制,对数字阀的响应时间进行预估并对气缸的位置进行精确控制。

数字气动伺服定位系统用于工业环境,它可以控制各种气动执行元件,包括直线气缸、旋转气缸和无杆气缸,适用于气缸位置(闭环)控制等。
技术特点: 
  • 定位系统用于双作用气缸;
  • 内置压力传感器;
  • 可进行力设定或力控制;
  • 可进行位置设定或位置控制;
  • 可进行多点位置设置;
  • 不需要方向阀、减压阀和调速阀。
主要技术指标:
  • 额定电压:24V;
  • 供气压力:0.4-0.8MPa
  • 控制气缸直径:25-80mm
  • 控制气缸直径长度:可达5m
  • 气缸速度:可达到 1m/s
  • 控制精度:可达到±0.1 mm


2.10、液压马达数字配流控制系统:

为了使液压马达从执行部件转变成控制部件并且具有响应速度快和能量利用率高等特点,依托其拥有的高速开关阀及其控制技术,开发了液压马达数字配流控制系统。
该系统由大流量高速开关阀、转速传感器、压力传感器和 ECU电子控制器等组成。


每个液压缸均设置了两个分别控制与高低压油路通断的大流量高速开关阀,这两个电磁阀在同一时刻只能也必须有一个电磁阀处于打开位置使液压缸与高压管路或低压管路接通。ECU电子控制器根据控制指令在液压缸可被推压阶段其与高压油路的接通时间,对有效推压行程进行控制,从而实现液压马达的变排量和变扭矩控制。

通过这一技术变革,使传统的液压马达提升为具有多种控制功能的数字液压马达。

数字液压马达具有如下技术优势和特点:
  • 功率可增加2倍以上;
  • 马达在最大速度下提供最大扭矩;
  • 可显著减少功率损失,通常为 50%;
  • 具有动态制动的能量回收功能;
  • 可进行速度控制,速度限制;
  • 可进行扭矩控制、扭矩限制;
  • 用于定位的极其精确的蠕动模式;
  • 具有无漂移液压锁功能;
  • 进出口方向不变的情况下可改变旋转方向;
  • 每个活塞具有过压保护功能;
  • 通过传感器监控压力、速度、位置和温度,可对马达工作状态进行故障诊断。

贵州曼格维流体智能科技有限公司是一家致力于航天姿轨控动力系统阀类产品及数字流体动力产品的研发、生产和销售的高科技公司。公司位于贵州省贵阳市经济技术开发区。
曼格维流体智能科技创建于2018年。公司依托在中航工业工作多年的研发团队,凭借多年在航空发动机控制,航天姿轨控制动力系统和数字流体动力等领域积累的技术和经验,具备了高速开关式数字电磁阀等产品的创新与设计能力,拥有了应力、流体、电磁、热传导和系统耦合仿真能力和试验能力,建立了产品研发流程和产品研发平台,其综合研发能力在国内同行业具有一定的竞争优势。

曼格维流体智能科技与中国航天科工集团、中石油、中石化、清华大学、华中科技大学、北京航空航天大学、西安交通大学、哈尔滨工业大学和太原理工大学等单位合作,围绕基于高速开关阀为核心技术的离散型数字液压领域,先后开发了高速开关式数字电磁阀系列产品、水液压高压高速开关阀、数字液压伺服阀、数字气动调压阀、数字气动柔性伺服定位系统和卫星电推进微流量气体管理模块等产品,公司具有国家知识产品局授权的发明及实用新型专利20余项。
曼格维流体智能科技通过武器装备质量体系认证并被授予全国优秀创新创业团队和高新技术企业。
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参考资料:

[1]刘亚斌.高速开关阀桥先导控制比例阀静动态特性分析[D].兰州理工大学,2023.DOI:10.27206/d.cnki.ggsgu.2023.000818.

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