【PTC2024数智液压广场 | 柯衡自控】电液伺服控制系统

科技   2024-11-03 09:15   上海  
2024 PTC 数智液压广场
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电液伺服系统、高端伺服油缸

1、电液伺服系统

伺服油源主要由伺服电机、液压泵、 控制阀、冷却系统、加热系统、降脉装置、消音装置、传感器、电气控制柜及液压附件等组成,是液压传动与伺服控制系统中的重要组成部分。伺服油源可以实现对流量的变量控制,能够有效供给系统执行元件所需的流量和压力。伺服油源具有结构紧凑,布局合理,集成度高,易维护等特点,同时具备超压 报警、污染报警、液位报警、油温自动控制、进程控制、远程控制等功能。伺服油源既可以配备常规先试仪表,也可根据要求选用压力、流量、温度、液位等传感器,输出模拟量或数字量控制信号,实现高精度控制

性能指标:

1、 机构型式分为:上置立式、上置卧式、下置式、旁置式。 

2、 泵的类型分为:轴向柱塞泵、径向柱塞泵。 

3、 冷却方式分为:水冷却式、风冷却式、制冷式。 

4、 油箱类型分为:开式油箱、闭式油箱。 

5、 额定工作压力:油源的工作压力为(2~31.5)MPA。 

6、 油箱容量:油箱容量与系统的流量有关,一般容量可取最大流量的 3~5 倍。 

7、 过滤精度:  根据用户执行元件的过滤精度确定,它直接关系到输入执行元件的油液所能达到的清洁度水平。通常液压伺服系统要求采用 10UM 的过滤器,对要求比较高的系统,则应采用 5μm 、3μm 的过滤器。 

8、 泵组噪音 :系统压力≤7MPA 时,噪音最高不超过60DB。(2M 内);系统压力>7MPA 时,噪音最高不超过70DB。(2M 内) 

9、 系统密封性:工作压力≤16MPA,在 1.5 倍压力下保压 10MIN,不得出现明显的外部泄漏;工作压力>16MPA, 在 1.25 倍压力下保压 10MIN,不得出现明显的外部泄漏(允许湿润,不允许滴下)。

产品特点:

  • 结构紧凑、集成度高 

  • 具备超压报警、污染报警功能

  • 布局合理、易维护

  • 噪音低、振动小、压力脉动小


2、伺服油缸

伺服执行器主要由电液伺服阀、直线伺服油缸或摆动伺服马达、传感器(力、位置、加速度) 及附件等组成,伺服执行器是一液压执行机构,能把来自液压源的液压能转换为机械能,也可根据需要通过产品自带的位移传感器或行程开关进行伺服控制。
输出力大,运行位置准确, 体积小。伺服作动器采用,模块式结构,维护性好,伺服阀直接安装在作动筒上,容腔效应小,固有频率高。
伺服作动器可内置、外置安装磁致式位移传感器差动变压器式 LVDT 位移传感器,外置安装光栅尺式位移传器负载拉压力传感器。伺服作动器均采用进口优质密封件,启动摩擦力小,寿命高。

性能指标:

1、 额定工作压力: 

伺服执行器的工作压力为(2~31.5)MPA。 

2、 最低启动压力: 

液压伺服执行器在空载条件下,驱动伺服油缸活塞或马达动片运动的最小工作压差。柯衡设计制造的液压伺服执行器的最低启动压力△P≤0.02MPA。 

3、 工作行程: 

伺服执行器工作所需要的行程叫工作行程。若直线运动,即工作所需要的直线行程;若摆角运动,即工作 所需要的转动角度。 

4、 最大输出力或力矩: 

在负载条件下,当进油为额定压力,回油为零压,出速度为零时,伺服执行器输出的作用力或力矩称为最大输出力或力矩。 

5、 内漏:

在空载额定压力条件下,液压伺服执行器两个工作腔间油液的内部泄漏量称内漏,用 L/MIN 表示。柯衡设计制造的液压伺服执行器的最低内漏≤0.5ML/MIN。 

6、 静压密封性: 

伺服执行器两工作腔在 2 米高液柱的静压作用下,静置 24 小时后,不得有明显的外部泄漏(允许湿润,不允许滴下)。 

7、 超压密封性: 

伺服执行器在 1.5 倍(额定压力≤16MPA)或1.25倍(额定压力>16MPA)额定压力作用下保 持 3 分钟后,不得出现永久变形和明显的外部泄漏(允许湿 润,不允许滴下)。 

8、 外部密封: 

在使用条件下,伺服执行器工作时不得有明显的外部泄漏(允许湿润,不允许滴下)。


产品特点:

  • 频率>1000HZ
  • 活塞直径可以以1MM为单位自由加减;
  • 较少的组件及采用高强度实心合金圆柱料一体式制造而成的缸筒,从而使作动器具有卓越的可靠性和通用性,载荷范围为2KN至6000KN
  • 带有流体静压轴承技术的密封不仅大大减小了摩擦和确保了散热,而且可以承受特别高的径向偏载偏差,这一设计可以避免快速磨损和损坏;
  • 该系列作动器使用一体式双活塞杆。一体式活塞杆由热处理合金钢加工,表面进行镀硬铬、研磨、抛光;
  • 该系列作动器在活塞表面使用了增强型化合物塑料或复合金属涂层,大大减小了磨损和静摩擦;
  • 内置差动变压器原理的位移传感器;
  • 可定制升级至速度>20M/S的作动器;

主要应用领域:


3、阀块管路工程

定制化的集成阀块方案

液压集成控制阀块是由液压阀块、插装阀、伺服阀、伺服电机、蓄能器、传感器等所组成的一体化的管路系统,可针对每个客户的要求来进行设计,流体控制逻辑和功能能满足高响应的精准的控制,具备先进的安全功能的插装阀和伺服插装阀,能够充分满足不同客户对系统性能的需求。


4、Labview嵌入式开发

可根据客户要求实现定制化界面,以数字化、模块化、实现人机智能交互。

控制:

控制与测试是LABVIEW两个相关度非常高的领域,从测试领域起家的LABVIEW自然而然地首先拓展至控制领域。LABVIEW拥有专门用于控制领域的模块----LABVIEWDSC。除此之外工业控制领域常用的设备、数据线等通常也都带有相应的LABVIEW驱动程序,使用LABVIEW可以非常方便的编制各种控制程序。

仿真:

LABVIEW包含了多种多样的数学运算函数,特别适合进行模拟、仿真、原型设计等工作。在设计机电设备之前,可以先在计算机上用LABVIEW搭建仿真原型,验证设计的合理性,找到潜在的问题。在高等教育领域,有时如果使用LABVIEW进行软件模拟,就可以达到同样的效果,使学生不致失去实践的机会。


5、传感器


柯衡自控技术(上海)有限公司是一家以电液伺服系统及自动化运动控制技术为基础,结合运动控制板卡或者嵌入式开发板卡,实现电、液一体化智能控制。公司其前身有着20多年电气自动化行业配套经验,并于2014年成立以电液伺服系统、伺服油缸、软件控制等为主设计开发和生产配套的公司。
公司拥有专业的液压、电气设计团队,并取得ISO9001和CE等体系认证。公司可根据客户需求定制不同功能的液压泵站、伺服油缸、伺服控制系统及上位机软件等,先进的设计理念可实现液压伺服泵站的标准化、系列化、模块化、节能化。更快捷的为客户提供好的服务并为客户免费提供产品使用及维护培训。同时公司与国内外知名品牌的液压元件运动控制单元制造商保持长期稳定的合作。致力于液压同步调平、液压动态模拟仿真、液压纠偏、锻压机铸造设备、压铸机、试验机等高端智能装备,为客户提供稳定可靠的产品努力成为液压伺服控制专家,助力中国制造产业升级。
我们始终坚持以客户为导向的发展战略;诚信可靠的品质、员工拥有强烈的责任心、高效的工作效率以及紧密的合作伙伴关系,都是客户选择我们并和我们保持常年密切合作的基础。我们仔细聆听并了解客户的需求,用我们的专业的知识和技术满足其愿望和需求;无论身在何处,我们都能走到客户身边,竭尽全力为其效劳;无论是日常业务还是定制化解决方案的开发,我们始终坚持与客户保持密切的沟通,提供最及时的支持和服务。

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