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北京时间10月11日上午，特斯拉在“We，Robot”发布会上，用一款没有踏板和方向盘的Cybercab，再次让全世界为Robotaxi（无人驾驶出租车）疯狂。
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毫无疑问，特斯拉是自动驾驶赛道的领头羊，其开辟的技术路线，很快就会成为业界的主流范式。在FSD V12落地后，如今“端到端”已然成了最火的热词，几乎每一家在宣传智驾时，都会用“端到端”为自己背书。
然而泡沫之下，鱼龙混杂，怎样才能拥有一双慧眼？
一个很有意思的事实是，在特斯拉发布会的前一天，笔者刚刚带着这样的问题与长安汽车首席智能驾驶技术官陶吉做了一次长谈。他曾在百度干了8年智驾业务，牵头做出了萝卜快跑的雏形，也曾创业去做Robotruck，一年前加入长安科技。
他和团队自研的长安高阶智驾系统，搭载在了即将上市的长安启源E07上。这款具有划时代意义的数智“新汽车”，拥有全球最先进的“中央+环网”电子电气架构，目前有同样架构的，只有特斯拉的Cybertruck。
这样一位国内智驾技术大咖，跨越式和渐进式的路线都尝试过，又“集齐”了科技大厂、创业公司、汽车国家队三大类工作经历，还深度参与了“中国版Cybertruck”的研发。他的体会和看法，相信能帮助我们看破迷雾。
“能开”不等于“好开”，自动驾驶技术需要祛魅
简单来说，近些年自动驾驶发展的趋势，是减少人为手写的规则和信息处理的模块，逐渐变为类似神经网络的端到端大模型，即一端输入感知信息，另一端直接输出操作指令。最终机器可以将像人一样，一颗大脑（一个大模型）就能处理所有问题，而且不需要我们将所有可能发生的情况都写明白教给它，它可以通过自主学习海量数据，举一反三，不断提升应对能力。
在陶吉看来，端到端技术范式有助于解决过去“卡脖子”的技术难题，使得自动驾驶的能力上限大幅提升，但并不意味着“端到端”就是高级智驾的代名词。
一方面，端到端也有层次之分的，目前绝大多数“玩家”只是实现了某些模块的端到端，整体架构仍然沿用过去的范式，相对还处在发展的初期阶段。
另一方面，智驾系统最终的优劣，是多方面因素共同决定的，端到端作为一种算法，只是其中之一。“用户并不关注技术到底高不高级，技术本身可能也没有高级和不高级的区分，我们应该关注它呈现给用户之后是不是好用，是不是能够真正帮助用户更安全、更轻松地驾驶。”陶吉说。
他有此观点，只不是因为他深谙技术原理，明白端到端本身也存在一些先天缺陷，需要通过改进训练方法，辅以规则等方式不断优化；同样也因为此前的从业经历告诉他，任何技术都须兼顾效率、成本、安全和体验，才具备商业化的可能，落不了地的技术，只能是纸上谈兵。
拿长安启源E07来说，虽然它拥有特斯拉同款架构，但在智驾上并不是很冒头。“目前我们仍然倾向于稳扎稳打，为用户提供真正安全好用的智驾功能。今年我们的重心还是基于原有技术范式，把高速路和快速路的高阶领航功能打磨完善，在这个过程中将感知能力、数据能力逐渐构建起来。当这些成熟以后，明年完成以原生端到端技术为基础的城市道路开城。”
“长安其实很早就开始自研自动驾驶技术了，在泊车等诸多单个功能点上做的非常深非常好。”他说。笔者了解到，长安启源E07具备的远程挪泊、车外语音控制泊车等功能，都是领先行业的，甚至都是长安首开先河的。“在整体能够面向未来的智驾能力上，确实是我们最近一年着重开始强化和打造。”
虽然节奏慢了一点，但长安追赶的很快。陶吉表示，他们已经取得了非常明显的进展，构建起了一套数据闭环的平台能力，其中包括高阶智驾不可或缺的BEV感知端到端大模型。
而且陶吉并不认为智驾赛道胜负已定，即便一些友商已经喊出了“全国都能开”，“全球都能开”的口号。“能开不等于好开，我觉得现在之所以有很多晦涩的技术名词被大量宣传，除了智驾技术发展迅速，可能也是因为用户的实际体验还没有那么好。”
不得不说，陶吉的表达既客观坦诚，又一针见血，让笔者更清晰地了解到智驾技术的真实状态——汽车市场需要祛魅，回到以用户价值为中心的正确发展轨道上来。
坚持自研+安全，长安智驾很快会惊艳用户
陶吉对自动驾驶技术的判断是，未来两到三年将是竞争的关键期，这一赛道同样会有很多企业被淘汰出局。但他认为，长安会快速赶超。
“在高速领航上，即将上市的启源E07已经是国内第一梯队的能力了，这个可以请用户拿到产品后自己体验。明年城市智驾我们一样希望能够做到第一阵营的水平，然后释放给用户。”
陶吉说话声音不大，语气却相当笃定。他的信心来自两个方面。首先，长安有非常明确的认知和规划——自动驾驶是数智汽车的关键能力，必须自研。
谈到长安的智驾，外界有种声音，认为直接用华为的就可以了。对此，陶吉表示，华为的智驾确实很强，但聚焦于中高端市场，而长安的产品覆盖了从低到高的所有细分市场，需要不同的智驾方案满足各类用户的需求。
更重要的是，供应商无法根据单一品牌的用户需求快速优化产品，想要为自己的用户持续提供优质的智驾体验，长安必须自己动手。也唯有掌握了核心技术，长安才能更好的与华为等合作伙伴商讨沟通，定义出最适合用户的智驾产品。
正如陶吉之前所说，智驾能力不只由端到端算法决定，目前长安已经打好了坚实的底座：在底层架构上，中央+环网架构为自动驾驶技术迭代升级提供了有力支撑，“电子电气架构相当于神经和血脉，如果不够敏捷和强大，你的表现就不可能很强”，长安在这方面可以说是“遥遥领先”；
除了构建起完整的技术架构，用于喂养AI大模型的优质驾驶数据，以及训练大模型快速迭代的算力，也将成为影响企业智驾竞争力的关键。“长安拥有庞大的市场，也就拥有海量的数据接口，在数据量上占据长期优势。同时，长安拿出了巨额预算，准备投入智驾领域，其中既包括人才建设，也包括算力储备。”陶吉透露，“如此决心，如此投入，不只在传统主机厂里，甚至在所有中国设备制造商中，都是非常大的。”
其次，陶吉的信心来自他与长安拥有相同的追求和梦想。他对笔者透露，长安最打动自己的，是集团领导对于他想做具身智能梦想的支持。或许我们可以大胆猜测，长安汽车和特斯拉一样，终极目标是人工智能，车只是载体之一。
当然，现在谈终极梦想还很遥远，但我们能够感受到，它正在渗透进长安的数智新汽车中，逐渐形成长安智驾与众不同的特质——那就是人性化。
据了解，长安启源E07的高速领航功能在处理上下匝道、施工路障路段、大车偏移换道等工况时，操作更加拟人。其智驾功能还能通过语音交互实现，给人一种有商有量的感觉，让用户更加安心。
未来，陶吉和他的智驾团队希望为用户打造出一个真正的数智司机，“它能听懂你说话，还能跟你说话，陪伴你，帮你解决各种问题”。用专业语言表述，就是实现驾舱融合，“多模态输入加多模态输出的产品形态，这在业界是长安第一个提出来的”。
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