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2025年1月，DARPA国防科学办公室启动“杂交体”（HyBRIDS）项目，意图开发可部署生物混合机器人系统。
人造黄貂鱼（图源：哈佛大学）
背景情况
目前，机器人系统在众多国家安全环境中得到应用，但是很多作战环境和应用仍然超出现有技术范围。机器人系统从大自然获得解决方案灵感，但是生物系统性能仍然显著超越机器人系统。
近期工程学和生物学的融合发展，推动生物混合机器人系统的发展。生物混合机器人系统结合生物与合成部件，在韧性、灵敏度、适应性和效率等方面具有优势。但是生物混合机器人系统性能有限，仍然局限于受控的实验室环境，难以部署到复杂的现实环境。
项目目标
“杂交体”项目旨在通过理解和控制合成与生物部件的集成，实现期望的系统性能，解决开发可部署生物混合机器人系统的重大工程和设计挑战。
DARPA要求，项目开发的技术和方法应定量、可复制、可重复，适于以不同规模向各应用领域推广。
主要挑战
“杂交体”项目拟解决的重大挑战主要包括：
一是生物部件集成进入机器人平台。获得性能良好的、当前不存在的生物材料需要创新。需要系统评估潜在部件，以及开发修改生物材料的方法，增强系统集成和其他性能。
二是集成生物与合成材料的稳健设计方法。需要改进计算机辅助方法，以表示、分析并预测系统级和部件级性能与效能之间的关系。
三是实现定量表征接口的方法。能够随时间推移系统测量效能的方法，支持获得韧性多向接口，传输信息、能量、载荷和材料。
四是克服通用部署障碍的技术。关注稳健、可重复的策略，协助解决大规模共享需求，例如维持生物部件的运行完整性。
突袭鼠评
DARPA表示，该项目若成功，将扩展生物混合机器人系统的能力，使其超越传统机器人的能力，具有改进获独特的能力。
远期，是否可支持发展伪装成自然生物的作战机器人，比如“生物混合机器蚊”？
