11月6日，在2024 小鹏 AI 科技日活动中，小鹏 AI 机器人Iron 正式亮相。该机器人与智驾体系同源，采用了AI汽车上的鹰眼视觉系统，可以无死角看世界。还运用了端到端大模型和强化学习算法，让机器人的行走拥有驾驶般的能力。
这款机器人采用了和真人1:1打造，身高178cm、体重70kg、全身主动自由度62个、手部可动自由度15个。作为对比，特斯拉Optimus机器人身高172cm、体重73 kg（第一代数据，第二代减重10kg）、全身主动自由度200+个、手部可动自由度27个。![]()
其他方面，小鹏AI人形机器人”大脑“采用最新自研图灵AI芯片，拥有3000T的算力，能够像人一样思考记忆，同时也让手脚自主活动。![]()
并与智驾体系同源，采用了AI汽车上的鹰眼视觉系统，可以720°无死角看世界，还运用了端到端大模型和强化学习算法，让机器人行走有像驾驶般的能力。小鹏天玑AIOS，给机器人流畅自由对话的能力，有记忆、能推理，真正像人一样活动。在此次发布会上，Iron的对话功能得到充分展示，小鹏演示了Iron在面对复杂问题时的流畅应对能力。例如，它可以根据上下文调整回答的内容，确保互动的自然性。这一功能意味着Iron不仅可以在工业制造中充当高效助手，还能够在未来的服务机器人场景中发挥作用。![]()
目前该款机器人已经在小鹏广州工厂进行小鹏P7+车型生产实训，小鹏Iron未来将会聚焦在工厂和门店等场景。小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在演讲中表示，做AI机器人比AI汽车更难，集成度要求更高，没有500亿投入做不好AI机器人。何小鹏进一步指出，小鹏 AI 机器人 Iron已经在工厂部分岗位上“工作”，明年3月，小鹏工厂正式对外开放。来源：人形机器人洞察研究
