全文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10643324
论文提出了全过程预定义时间控制器，克服了传统的预定义时间控制算法在奇异避免区域内出现的预定义时间控制失效的问题，实现了对二阶系统的全过程预定义时间控制。
如何面对迷茫
最重要的是，保持持续探索的心态，不断前行。专注于当下学习，大量阅读文献；勇于尝试不同方向与思路，以期找到突破点；诸多抉择时刻考验我们的判断力，要审时度势做决断。
撰写论文经历
阅读论文技巧
遵循老师的指导方向，阅读老师推荐的论文，逐渐发现它们的共同特点或关键词。利用谷歌学术搜索这些关键词，特别关注较新的年份，最新、最有价值的研究成果。筛选出自己感兴趣、可行性较高且感觉有能力完成的方向，深入搜索以便全面了解该领域的研究现状和发展趋势。
科研工具使用
学习研究建议
导师简介
韩涛，湖北师范大学电气工程与自动化学院副院长，工学博士、校聘教授、硕士生导师，湖北省“楚天学者计划”楚天学子、湖北省自动化学会理事，国家和湖北省自然科学基金项目评审专家、全国研究生教育评估监测专家库专家、湖北省科学技术厅权威专家库入库专家、黄石市科技特派员。
先后主持国家自然科学基金面上项目2项，湖北省自然科学基金面上项目、青年项目和湖北省教育厅中青年人才项目各1项；参与国家自然科学基金重点项目1项；获湖北省高等教育教学成果奖一等奖1项（排名第4）。
近3年，以第一作者或通讯作者（学生一作）在自动控制领域国际重要期刊发表SCI论文48篇，中文核心期刊论文（EI收录）1篇，出版学术专著1本。截止2023年12月13日，谷歌学术总引用1692次，H指数20，先后有3篇论文入选ESI前1%高被引论文。申请和授权国家发明专利、实用新型专利、软件著作权10余项。
内容编辑：黄妍鑫
内容审核：万慧欣
责任编辑：万慧欣 张跃宇
