本期的国奖获得者——张潇钰
始终秉持着
“缓解焦虑最好的办法，就是去做让你焦虑的事”
这一信念，凭借出色的表现
荣获“校优秀研究生”
以及“优秀研究生干部”的称号
参加全国大学生英语竞赛
并获得A类二等奖
一、
个人简介
姓名：张潇钰
学院：电气工程与自动化学院
专业：运筹学与控制论
导师：韩涛副教授
二、
研途风采
（一）获奖情况
1. 2022-2023学年全国大学生英语竞赛A类二等奖。
2. 2022-2023学年优秀研究生干部。
3. 2023-2024学年优秀研究生。
4. 2021-2022学年三等学业奖学金。
5. 2022-2023学年一等学业奖学金。
6. 2023-2024学年一等学业奖学金。
（二）学术科研成果及实践成果
1.发表论文
[1] Neural network-based predefined-time bipartite formation tracking control of uncertain heterogeneous Euler–Lagrange systems in task space，ISA Transactions, (SCI，中科院2区)
[2] Velocity-Free Prescribed Performance Control of Dual-Arm Manipulator Based On Neural Networks, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, (SCI, 中科院2区)
[3] Hierarchical predefined‐time bipartite tracking of Euler–Lagrange systems over a signed graph, Asian Journal of Control, (SCI, 中科院4区)
2.课题
[1]主持校级“研究生创新科研”重点项目《欧拉-拉格朗日系统的预定义时间跟踪控制研究》
三、
学习经验与建议
(一)关于本人对运筹学与控制论专业的兴趣
我最感兴趣的是协同控制问题中的安全问题，例如多智能体系统中的安全通信和容错机制。研究如何在动态环境下确保系统协作的可靠性与信息安全，不仅具有理论挑战，还能推动无人机编队、自动驾驶等实际应用的发展。
(二)关于如何克服迷茫与焦虑
我觉得迷茫和焦虑是难免的，于我而言尤其是在面对复杂理论或仿真实验失败时。我通常会通过分解目标、调整计划来缓解压力，比如先明确我需要做到的是怎样的效果，其次如何做到该效果，一步步反推，直到分解为目前能完成的小目标，以及分清各任务的轻重缓急和厘清前后逻辑，同时向导师和同学请教，从不同角度理解问题。保持长期视野和对研究的热爱，帮助我重新找到方向并坚持下去。
(三)关于兼顾发表论文和参加活动的时间分配
我将兴趣和热爱融入到研究和竞赛中，这让我能持续保持动力。每次参与竞赛，我都能学到新知识，解决实际问题，这种成就感激励我投入更多精力。对于论文，我也会选择自己感兴趣的课题，这样研究过程不再枯燥，反而充满乐趣。兴趣是最好的驱动力，能帮助我平衡两者并取得好成绩。
(四)关于未来的规划
我的未来规划是攻读博士学位，深入研究控制理论与智能系统，特别是在协同控制领域。我将通过不断努力，进一步扩大视野，拓展研究方向，为实现长远目标打下坚实基础。
(五)关于科研工具的推荐
我推荐使用MarginNote3，这款软件非常适合在阅读论文的同时制作思维导图，帮助理清文章的脉络。它支持高亮、批注、以及笔记与文献的链接，能够将复杂的内容结构化，便于深入理解和复习。此外，它还允许你整理和回顾所有笔记，极大提升了学习效率。
(六)关于读研期间深刻的事情
让我至今记忆深刻的是，我花费了大量的时间和精力，终于第一次成功地跑出了仿真图。当时的喜悦无法言表，我把那张图保存下来，至今还放在电脑桌面上。它不仅让我记住了努力后的成功感，也提醒我，成功并不是一蹴而就的，而是通过不断的学习、实验和改进，才得以实现的。
(七)关于推荐的书籍
我推荐《一间只属于自己的房间》（Virginia Woolf）。这本书探讨了女性在文学创作中的独立与自由，强调了女性需要一个属于自己的空间和经济独立，才能充分发挥创造力。它不仅是女性主义的经典，也是关于自我意识觉醒和个人自由的深刻思考。
平时在学习和工作之余，我会进行阅读，接受新的思想，打开自己的思路。阅读不仅帮助我拓宽视野，还能为我的努力找到方向。学习不应只是埋头前行，而是要找到指引前行的那盏灯，通过书籍和知识的力量，让自己保持前进的动力和清晰的目标。
四、
寄语
在研究的道路上，挑战和困难是不可避免的，但正是这些磨砺成就了我们的成长。要保持对学术的热爱和好奇心，不断追求真理，不怕失败。不要畏惧困难，勇于突破自己的局限。学会在压力中找到前进的动力，善于向他人学习，并保持团队合作的精神。
未来的道路充满未知，但每一步都是值得珍惜的经历。希望你们能坚定信念，保持探索的心态，迈向更高的学术和人生目标！
加油！
内容编辑：吴秀红
内容审核：张跃宇
责任编辑：曹丽娟 江越凡
