由硅谷海归创建的中国自动驾驶公司小马智行（Pony.ai）正式公开向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”。高盛、美银美林、德意志银行、华泰证券为其担任主承销商。
在特斯拉引爆Robotaxi行业不到一周之际，小马智行向美国SEC递交招股书，即将成为“全球Robotaxi第一股”。
小马智行成立于2016年，由两位硅谷海归创建，该公司为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，开发可适用于不同车型及应用场景的“虚拟司机”技术。
小马智行联合创始人兼CEO彭军创立小马智行前，曾任百度自动驾驶业务的首席架构师，负责自动驾驶技术研发，更早前曾在谷歌工作七年，曾获谷歌创始人奖。他拥有斯坦福大学博士学位以及清华大学学士学位。
楼天城为联合创始人兼首席技术官。楼天城博士是全球闻名的计算机编程大牛，以比赛 ID “ACRush” 为计算机编程界所知。他连续11年蝉联TopCoder中国区冠军，并两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。
创立小马智行之前，楼天城曾在硅谷Google X（Waymo）从事无人车技术开发，而后任百度无人驾驶事业部技术委员会主席，是历史上最年轻的T10级工程师。他拥有清华大学博士及学士学位。
小马智行2018年底推出了中国首个Robotaxi服务，并已在北京、上海、广州、深圳取得无人驾驶出行服务（Robotaxi）许可的企业，目前运营着一支超250辆无人驾驶出租车的车队。其中，北京、广州、深圳已经开始全无人驾驶服务商业收费。在自动驾驶出行服务（Robotaxi）方面，小马智行已进入商业造血阶段。
截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”移动App的注册用户数量超22万。截至2024年8月31日，多次使用服务的用户约占70%。此外，小马智行还接入高德地图、支付宝、如祺出行等第三方打车平台。截至2024年6月30日，平均每辆小马智行全无人Robotaxi日均订单数超15个。
小马智行还与丰田、广汽、一汽、上汽、三一等多家主流车厂全面展开合作，共同推动自动驾驶车辆研发。其中，小马智行与丰田在Robotaxi领域合作开展六年。2019年8月，小马智行与丰田官宣战略合作，开始第一款Robotaxi车型研发。
根据弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）预测，随着技术进步、有利的监管环境及成本效率提高，Robotaxi服务将于2026年左右实现商业化，在全球移动出行市场获得相当大的份额。Robotaxi全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元，2035年将达到3526亿美元。
中国有望成最大Robotaxi市场，市场规模预计在2025年和2030年达到2亿美元和390亿美元，占2030年全球自动驾驶出行服务市场约58.5%。
自动驾驶卡车（Robotruck）方面，小马智行正运营着190多辆自动驾驶卡车车队，包括自营和与中国最大的货运物流公司中国外运合作运营。这支车队已累计自动驾驶里程约500万公里。在其商业运营过程中，累计运输超7.67亿吨公里。小马智行还与三一集团合作共同开发L4级自动驾驶卡车。
当前，小马智行逐渐加大海外布局。2024年7月31日，小马智行与新加坡出租车运营商康福德高集团签署合作备忘录，共同推动无人驾驶出租车的大规模商业运营。此前，小马智行还在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等地开展自动驾驶技术和落地合作。
招股书显示，小马智行2022、2023年及2024年上半年营收规模分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元，累计营收超过1.65亿美元（约12亿元），是目前国内营收规模最高的L4自动驾驶公司。其中，2024年上半年的营收规模同比增长101.2%。
小马智行的净亏损逐渐收窄。招股书显示，小马智行2022年到2023年调整前净亏损分别1.48亿美元、1.25亿美元。2024年上半年，小马智行调整前亏损5178万美元，同比降25.6%。
小马智行在IPO前经历7轮融资，涉及金额超13亿美元，投资方包括招商局资本等国央企，丰田汽车、一汽集团等车企，及红杉中国、IDG资本、五源资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资等VC，以及来自中东的资本支持。
丰田是持股比例最高的战略投资人，红杉是最早和持股比例最高的财务投资人。
小马智行在2020年2月完成C轮5.45亿美元融资，丰田领投4亿美元，一汽集团、富达国际跟投；2020年11月完成C+轮融资2.5亿美元，投资方包括加拿大安大略省教师退休基金会旗下教师创新平台（OTTP, TIP）、文莱主权财富基金文莱投资局、CPE源峰。
小马智行2022年完成D轮2.9亿美元融资，投资方为中阿投资合作基金有限公司、凯雷投资集团、沙特新未来城（NEOM）。
IPO前，彭军持股为18.9%，楼天城持股为6.7%，丰田持股为13.4%，红杉中国持股为10.2%，加拿大安大略省教师退休基金会持股为6.8%，IDG资本持股为5.8%，五源资本持股为5.7%。
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