汽车学院智能汽车研究所陈虹、黄岩军教授指导的学生团队荣获第二十届“陈嘉庚青少年发明奖”一等奖

文摘   2023-09-27 15:10   上海  



924日下午,第二十届“陈嘉庚青少年发明奖”颁奖典礼在上海工程技术大学隆重举行,我院学生陈龙平、陈诗阳、余宁海团队在智能汽车研究所老师指导下荣获第二十届“陈嘉庚青少年发明奖”一等奖。

本届“陈嘉庚青少年发明奖”共收到发明作品145件,经过初审、复审的层层选拔,最终评选出一等奖2项,二等奖9项,三等奖9项。在同济大学汽车学院智能汽车研究所陈虹、黄岩军教授的指导下,本科生陈龙平、陈诗阳、余宁海同学的作品《面向人机共驾协同控制的智能交互系统》荣获一等奖。

随着智能化驾驶技术的兴起,汽车从传统的交通工具转变为拥有自我感知、自主决策和自动驾驶能力的智慧伙伴。自动驾驶赛道竞争异常激烈,科技大厂、初创企业蜂拥而入、群雄逐鹿。然而,一系列自动驾驶汽车安全事故警示:开放环境下实现安全可靠的无人驾驶还需要时间。国际汽车工程学会对于自动驾驶技术的分级表明,L4以上高级别自动驾驶汽车也长期需要安全员监管。因此,在可以预见的将来,人与车辆的协同控制是兼顾安全与效率,处理真实、复杂交通环境的最佳方案。
对此,团队着眼于汽车人机交互关键技术,基于自主设计的摩擦电纳米传感器传感器搭建了一套面向人机共驾协同控制的智能交互系统。通过将这种低成本、高灵敏度、自供电的传感器布置在方向盘外周,实时采集并提取驾驶员握持方向盘时的电信号波形特征,实现对驾驶行为的监测。模型实验证明,系统能够平均提前0.58s实现对驾驶员转向意图的超前预测。

团队提出了一套人机共驾协同换道控制架构,采用模型预测控制方案,实车试验中,人机协同控制的换道反应时间平均提前了0.73s,这大大提高了汽车高速行驶的安全性,同时在尽可能满足驾驶员的驾驶意图的前提下提高了行车效率。基于以上结果,项目团队成员以学生为第一作者的身份在本领域知名期刊《Nano Energy》上发表论文一篇,并取得一系列学术成果:


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