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9月24日下午,第二十届“陈嘉庚青少年发明奖”颁奖典礼在上海工程技术大学隆重举行,我院学生陈龙平、陈诗阳、余宁海团队在智能汽车研究所老师指导下荣获第二十届“陈嘉庚青少年发明奖”一等奖。
本届“陈嘉庚青少年发明奖”共收到发明作品145件,经过初审、复审的层层选拔,最终评选出一等奖2项,二等奖9项,三等奖9项。在同济大学汽车学院智能汽车研究所陈虹、黄岩军教授的指导下,本科生陈龙平、陈诗阳、余宁海同学的作品《面向人机共驾协同控制的智能交互系统》荣获一等奖。
团队提出了一套人机共驾协同换道控制架构,采用模型预测控制方案,实车试验中,人机协同控制的换道反应时间平均提前了0.73s,这大大提高了汽车高速行驶的安全性,同时在尽可能满足驾驶员的驾驶意图的前提下提高了行车效率。基于以上结果,项目团队成员以学生为第一作者的身份在本领域知名期刊《Nano Energy》上发表论文一篇,并取得一系列学术成果:
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