图1 同济大学智能网联汽车测评基地区位优势
基地简介
同济大学智能网联汽车测评基地的封闭区总面积170亩（113,526㎡），由东、西、南三个区域构成，并通过2km长的高速环道连接，其中建有双向405m雨雾模拟区。区域内高精度定位和5G通讯全覆盖，满足106个工况标准/规范需求、115个工况科学研究需求以及76项应用企业研发需求。
场地介绍
图2 同济大学智能网联汽车测评基地场地分布
封闭测试区分为交通性主干道模拟区（东区）、综合功能测试区（西区）、乡村及越野道路测试区（南区）和城市主干道模拟区（一环）。
1）交通性主干道模拟区（东区）以柔性场地为主，直线道路380米，动态广场最宽处100米，设有低附着道路路面和国际首个室外Veh-Hil试验台，东区测试主体段为3+1双向车道，可测试大部分场景，测试速度可达80km/h，可提供标准测试要求下，AEB、FCW、ACC、LDW等ADAS测试；以及60km/h车速下智能车与多车/多目标交互，如跟车、巡线等测试。
2）综合功能测试区（西区）为城市模拟区域，建设有多种多样的道路交通形态和不同城市建筑外立面，以城市结构化道路和智能停车场场景为主，可提供在高精度地图与红绿灯信号下，检测车辆是否能够正确安全行驶，是否能够识别、辨认通行目标（如车辆、交通参与者），按照法规安全高效行驶。
3）乡村及越野道路测试区（南区）为乡村及越野道路测试区域，是目前国内唯一具备有越野及乡村测试道路的智能汽车测试平台，道路环境复杂度高，可面向自主式、网联式、混合式自动驾驶车辆，支持4G/WIFI/DSRC/LET-V等各类无线通信方式，自动化程度高。测试道路可支持各企业前瞻应用技术及高自动化程度的测试。
4）城市主干道模拟区（一环）为双向4~6车道的环路，环道1.3公里，共分7段直道、4段弯道，其中一段直道构建了国内首次提出的测试区内雨雾模拟道路，总长度405米，通过人工模拟雨雾天气，考验车辆全天候自主行驶能力，基本覆盖城市区自动驾驶测试场景需求。
测评系统
测评基地基于其独有的场地、人才等资源创新开发了一套云控多交通参与者自动驾驶测评系统。主要针对现有的自动驾驶测试所面临的测试场景范围局部、测试工况设置零散、场景环境条件简单、智驾性能评价二元、智驾功能测评割裂等问题，云控多交通参与者自动驾驶测评系统基于5G云控的交通参与者协同规划与控制技术，构建面向智能网联汽车的多场景全无人测试评价体系，以实现快速动态生成Corner Case场景、全自动加速测试和多维度自动驾驶功能评价为目标，形成了自主测试技术、自主测试装备和自主测评体系三大关键技术。
1）自主测试技术：基于深度强化学习（DRL），快速动态生成公开道路测试难以复现的边缘场景；通过5G通讯及云控技术，实现大规模交通参与者协同轨迹动态规划与控制技术。
2）自主测试装备：自主研发了低成本、柔性和耐撞的云控模拟交通参与者系统，包括假人系统、假车系统，具备标准5G-V2X控制接口、高精度位姿估计和轨迹规划与控制，可实现云端远程控制与车端运动状态上传、实时速度滚动下发功能。
图3 自主测试装备
3）自主测评体系：针对智能驾驶评价局限性问题，建立了多维度、进阶式的自动驾驶汽车量化评价方法。
图4 环岛汇入场景
图5 无信号交叉口通行场景
基地预约方式
