喜报 | 唯一一等奖!同济大学汽车学院智能汽车研究所黄岩军教授团队获佳绩

文摘   2024-04-17 19:23   上海  

2024年4月16日,由国务院国资委主办的“第四届中央企业熠星创新创意大赛新能源汽车赛道武汉站”开幕式上,同济大学汽车学院智能汽车研究所黄岩军教授团队获颁2024年中国智能网联汽车算法挑战赛一等奖。此项赛事由中国汽车工程学会与东风汽车集团有限公司主办,并由东风悦享科技有限公司和国汽(北京)智能网联研究院有限公司联合承办。


中国智能网联汽车算法挑战赛旨在推动自动驾驶技术的发展,聚焦于核心技术如感知、定位与规控。共设有30道赛题,涵盖了城区道路、泊车、狭窄路段及雨雾天等多种复杂驾驶环境,吸引了30余家高校和企业的积极参与。经前期预赛、系统测评和线下答辩,同济大学团队表现优异,最终荣获赛事唯一一等奖,并获赛事承办方100万元科研资助。

同济大学汽车学院智能汽车研究所自动驾驶学习与优化团队,面向国家智能汽车发展重大战略需求,围绕自动驾驶和人工智能开展学科交叉研究,提出了通过“单车自主发育、多车协同进化”的研究思路,团队聚焦人机混合智能增强的自学习算法、安全自进化自动驾驶保障技术、自学习算法测-评-优软硬件工具等方面,以突破向高级别自动驾驶环境适应性差的瓶颈问题,取得了一系列创新研究成果。


本次参赛的智能决策算法,是基于团队提出的人机混合智能增强的决控学习算法,利用团队开发的自学习算法测-评-优软硬件工具,实现了安全自进化的自动驾驶决控系统。鉴于决控系统具备高度的智能性和鲁棒性,在面对不确定性高的突发场景,能迅速做出安全合理决策,使得算法最终在赛事中脱颖而出。

此次比赛不仅是技术的较量,更是智能网联汽车行业的一次重要交流与合作机会,为推动智能网联汽车算法技创新与发展、加快自动驾驶算法技术的人才培养搭建了良好平台。它不只为参赛团队提供了一个展示与学习的机会,也为高校与企业之间的技术合作和知识转移搭建了桥梁,为智能网联汽车技术的未来发展奠定了坚实的基础。

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