介绍
用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂。当然，为了扩展的需要，界面是按照六自由度机械臂制作的。
开发环境
系统： windows10
处理器: Intel® Core™i7-8550U CPU @ 1.8GHz 2.00GHz
开发软件： Pycharm 2017.1
Python版本： python3.7
QT版本： PyQt5
使用说明
首先，上传好Arduino程序
舵机与Arduino的连线：
底座舵机 -----> 7
左舵机 --------> 8
右舵机 --------> 9
爪子舵机 -----> 10
这是我的机械臂：
在pycharm里运行上位机程序：
选择端口号和波特率，点击打开串口
拖动控制舵机角度
完整代码下载地址：
https://download.csdn.net/download/2301_76484015/89069911
