山顶很远，只要你动起来，才会靠近
#前言
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学PMC的最高境界就是去写PMC，那么如何写PMC呢？第一步就是学会复制黏贴
当然，这个是我我个人的学习方法，不一定适合任何人，高手可以忽略。
为什么第一步是复制黏贴呢？复制黏贴可以直接让你学会如下技能：
1、复制黏贴是执行指令
很多人学习PMC，大部分停留在看的基础上，看了一堆资料，不知道所以然，而复制黏贴是执行指令，会让你从看的过程转化成操作的过程。
2、复制黏贴会让你去操作软件
你想呀，你去操作复制黏贴，你总的会去打开软件吧，你总得去学会如何打开程序，如何选中程序，如何去将一个基础的程序复制到另外一个新的项目中，新建项目中，你会注意到很多位置的信息，等等。这么一操作，你是不是就熟悉了软件，别看简单的操作，很多人学习PMC，还停留在原地，遇到问题，都不知道如何操作软件，毕竟我们学习PMC是为了解决问题的。
3、复制黏贴会让你也会程序是如何搭建的过程
PMC程序有很多种，比如子程序，一级程序、二级程序等等、学会了复制黏贴，你能够很快的将一个项目的程序复制到另外一个项目中，毕竟没有任何一个程序是万能的，你总在不间断的增加程序内容，以备需要的时候使用，所以这个复制黏贴，帮了很大的忙。
4、学会复制黏贴不仅仅针对FANUC系统
其实PMC程序的原理都是一样的，用在FANUC系统上的一样可以用在三菱、西门子等等，如果你用梯形图写的程序，那么复制黏贴来的更加容易。
比如 我写了一个刀库，我会怎么写呢？
我会分三大部分去写
1、第一部分将刀库所有的输入输出功能都用符号定义好，预留几个字节
2、写刀库的动作时序，当然这个动作时序是针对比较复杂的液压刀库，这部分逻辑，完全独立于系统、可以通过顺序逻辑程序去编写
3、对接数据接口，这部分包括各个系统的数据交换，常见的交换比如从刀库到刀爪、从刀爪到主轴等等
OK 调试完一种类型刀库后，后续更换系统，对于动作逻辑，我们完全可以借用，只需要复制黏即可。
毕竟自己调试好的程序，是最熟悉的，遇到问题也是最好解决的，即使遇到使用中有问题，修复下几次即可，程序没有万能的，主要是遇到问题，我们能够快速解决。
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