刀库调试是机床调试中一个难点，也是调试技术提升的一个点，而远程调试刀库又会增加机床调试的难度。
好久没有远程调试刀库了，是不是生疏了呢？刚好今天有位小伙伴找我调试刀库。作为一个工作，今天总结下调试刀库的关键点。
一、获取信息
调试是一个从无到有的过程，所以在调试之前，我们需要获取一些有关调试的信息。
（1）什么类型刀库?
不同刀库，控制方式、控制内容是不一样的，最普通最常用的就是圆盘刀库，一切刀库都可以以此为基础扩展。
（2）刀库是否接好线？是否有输入输出点位？
（3）提供机床的梯形图、换刀宏程。
调试的基础是PMC，所以我们调试的目的就是调试PMC程序，检查刀库的功能是否正常，如果PMC程序中没有刀库程序，那么就需要增加，如果有刀库程序，我们只需要根据调试过程进行修改即可。至于换刀宏程序也是更具PMC程序进行添加。常见的有两种，一种就是PMC程序控制换刀动作都是通过M代码，这种比较简单，将M代码串联即可。一种是通过一个M代码完成所有动作，这个也简单，随便写写即可。
二、远程解决调试
远程调试是两个协助的过程，合作的好，那么调试的效率就高，很快就能够搞定，协作不好，那就比较费时间。
不管对任何人、远程调试，都需要按照我说的以下几个步骤进行测试。
（1）测试倒回刀动作，以及检测信号
（2）测试手动刀库正反转，检查刀库旋转方向，刀库定位信号、刀库计数是否正常等等。
（3）测试自动选刀动作是否正常。
（4）测试自动换刀动作。
当然以上每个步骤根据不同的梯形图会遇到不同的问题，我的原则是，原先的梯形图有的就修BUG，没有的直接重新增加程序。
三、远程调试需要的技能
（1）信号跟踪
这个是调试刀库时必须的技能，通过信号跟踪，我只需要根据实际的问题以及跟踪图就能够找到问题，从而迅速解决问题
（2）拍照、拍视频
远程调试，不需、要视频，只需要按照测试过程，提供测试过程中信号的状态梯形图即可。
（3）严格按照我说的步骤执行测试
遇到问题不可怕，我们需要问题发生的过程，为了简化遇到的问题，我们必须按照步骤进行刀库的调试。比如我们在调试刀库正反转、刀库自动选刀需要检查和看到的信息、问题点、比如面板上显示的刀号信息，刀库计数信息等等、一定要符合实际的状态。
好了，以上三大部分就是我个人远程调试刀库进行的步骤，这个步骤已经在很多人陌生人验证过，如果你找我调试过刀库，那么今天可以看下调试记录是不是按照这个步骤进行的以及我在调试过程中强调的内容。
一件事，我们成功了，我们重复十次，就是加强我们的熟练程度等等。
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