最近在忙，忙的时候是为了完成工作任务，是为了解决工作中的问题
工作中的问题有些属于重复的问题，重复的问题就是之前处理过，只不过是重复的去帮助人解决问题
新的问题就是之前没有遇到过的，需要学习解决。比如最近系统上配置了发那科刀具管理功能，要将此功能用起来，需要更改换刀宏程序，需要实现大刀功等等。
问题出现了，需要寻相关资料去解决。这些问题的答案来源于发那科的手册。
经过实际测试，掌握了刀具管理与换刀PMC程序相关的信息，并且让机床能够正常使用。当忙完后，对这些调试过程中看到的资料回顾下，整理下，转化成自己的知识，那么当遇到别人的PMC程序的时候，我就能够很清晰的从根本的控制上出发找到我需要的信息。
周一的时候，微信中有位朋友说，刀库有问题，需要远程解决，需要报价，约定时间解决，看了下故障现象，是刀库PMC程序的问题，就报过去了。
对我来说，解决任何PMC程序的问题的基本过程就两个：
1、执行了什么程序？
2、出现了什么现象？
我会根据现象和PMC程序分析问题的原因。
比如此次刀库的问题就是执行换刀无动作，修改C计数器，就一直旋转各不停。
远程解决问题的过程就是我先搞清楚问题过程，然后按照我的要求去测试，将我需要的信息发给我即可。
首先我们看换刀倒闭不旋转问题，首先我们需要根据输出查看不导通的原因
原先梯形图R600.3是个计数器控制的，而这个计数器被人修改成了20
程序编写人是想通过计数器计数来用刹车信号停止刀臂，应该设置成2，找到故障后，修改了，但是遇到刀臂一直旋转不停止。
新的故障出现，继续排查问题。程序停止在M58不结束，刀臂一直旋转。
查看M58结束条件也接通，但是实际不结束，这个可以通过信号跟踪一眼就能够看到，不结束就出现在参数上。
查看M代码介绍信号宽度设置参数为200，更改为8后换刀正常。
动作正常后，出现了刀 臂返回原点刹不住车。
通过信号跟踪一眼就能够看出来，刹车信号到位后，刀臂还旋转一段时间，
此问题本身属于原先PMC程序上的控制问题，只能够修改PMC程序，修改后，保证刹车信号接通后到原点为止后是没有输出的。
这台机床的参数 、PMC程序这么多问题，不知道这么老的设备是怎么用起来的？
最后针对此刀库的问题总结了问题点如下所示：
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