#前言
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如何调试FANUC主轴？首先我们要明白主轴电机初始化过程，这个是一个空系统匹配机床主轴的必备操作，也是主轴电机出现问题后排查问题必备的操作步骤：
1、在急停状下开机，系统正常启动
2、设定参数4019#7=1
电机参数初始化后需要注意事项：
1、电机初始化开机出现SP9115报警
将参数11549#0 设置为1 断电重启。
2、注意事项：
（1）如果没有电机代码，不带切换 可以按照300 初始化主轴 带切换功能的按照400 进行切换。然后手动输入电机参数。此步骤一般是对电主轴进行操作步骤
（2）初始化完成后，需要设定与主轴有关传动比的参数
4002#0
3741
3742
3743
4056
4057
4058
4059
4171
4172
4173
4174
等
以上仅仅是设置的参数，这部分参数是与机械数据有关，我们需要根据实际机床的配置进行设置对应的参数，此部分在简明调试手册中也有介绍，所以遇到问题需要提供机床的连接方式，才能够去排查问题。
问题原因知道了，都很简单的，难的是通过问题分析和解决问题的过程，更多此方面的文章可以加入【共享屋会员群】进行查阅学习
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