我们的技能来源解决实际问题，在解决问题过程中，我们通过查阅资料，获得新知识的来源。
那么如何学习发那科维修和调试技术呢？参见入门学习文章，这里会会介绍发那科维修技术的入门必备的学习思维，这个也是个人一直用到的学习思维。
养成独立解决问题的习惯，终身收益。养成独立解决问题的习惯，就是告诉你如何解决问题的开始。
终身收益的东西要加强练习，转化成自己的，如果一个人习惯性说这个不会，这个没有遇到过，那么过几个月，你会发现他的发言还是这样的，毕竟这个社会要学习的很多，但是在众多学习过程中，根本来源于学习习惯。以下这篇文章写了个人学习的几个环节，如果你是热爱学习的，可以参考阅读下。
学习中最重要的三个环节：教材、案例、辅导，而最重要的一个环节是.......
学习型的传授的是学习方法解决问题的方法，这个在【发那科知识库】中学习圈中写过很多类似的相关的文章。
比如遇到一个系统报警，我们可以通过查询发那科手册，自己查找一次，利用手册中提供的信息进行分析问题，去判断问题，这是一种习惯，如果你没有这样的习惯，那么你可能就就会上来问，而遇到偶发性的问题，那么你就不知道如何解决亦或是别人告诉你一次答案，你下次换个新的，又不会了。
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今天以一个发那科PMC控制刀库的案例来说一下这方面的问题。希望通过本次案例的解答，能够对你学习PMC有所帮助。
问题过程：
（1）增加刀库，调试刀库动作，出现的问题
（2）同样的PMC程序，为什么执行这台机床执行T06，刀库旋转到12号刀？
出现该问题的刀库PMC程序另外一台机床正常使用，宏程序一致，刀库重新排过，执行T06,刀库旋转到12号刀套，显示器上显示12
问题解决过程：
既然一样的PMC，选刀不对，刀库动作不一样，说明问题不是来源于PMC，那么就是PMC参数的问题，但是我们可以借助PMC程序解决问题。
首先刀库自动选刀停止的条件是选刀到位，那么执行T06理论应该停止在6号刀，那么我们看下停止时位置确实12，那么执行T06时，目标停止为止理论是6，而实际是12 R610
以上数据与PMC程序有关，此数据为本案例的PMC程序
刀库停止的目标位置是通过检索D数据表来实现的，那我们看下D数据表，
看是数据表1对1排列过，实际数据表的字节设置是与PMC不匹配的。
通过此数据表，懂PMC一眼就能够看出问题的原因了、
事实如此，改完后，选刀就正常了，那么为什么字节数设置不对，会出现此问题呢？感兴趣的小伙伴可以研究下。
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