横突棘肌是由位于多个椎体节段跨越横突和棘突的肌束组成。它们根据其肌束的长度和所跨越的区域进行分组。
回旋肌位于最深层，且肌肉最短，一般跨越1个或2节段。多裂肌可跨越2~5个椎骨节段，而半棘肌可跨越6个椎骨节段。
胸回旋肌是由11对小的四边形肌肉组成。第1对肌肉位于第1与第2胸椎之间，最后1对肌肉位于第11与第12胸椎之间。从上到下或从下到上可能有1个或多个肌肉缺如。在每一节段，每一块短回旋肌都将一块椎骨椎板的下缘和侧面与邻近下一节段椎骨横突的上部和后部相连。长回旋肌将上1节段棘突基底部和下2各节段横突相连。颈和腰回旋肌并不明显，有时会被深部的多裂肌纤维所代替。
多裂肌在颈椎、胸椎和上腰椎区域，多裂肌位于棘突侧方，覆盖相应椎骨的椎板，但是在腰骶部，它们延伸并覆盖骶骨背面。在每个椎骨节段，多裂肌有数个肌束起自棘突尾端及尖部，肌纤维向下呈辐射状附着于下方2~5个椎体的横突(Macintosh等，1986)。这些附着点在颈椎为上关节突，胸椎为横突背侧近基底部，腰椎为副突。位于第5腰椎以下的肌束附着于骶骨背面。最长的肌纤维从第1、2腰椎延伸到髂嵴的背侧。最短的肌肉束从棘突延伸到外下方的止点。较长的肌束位于内侧，向下方垂直下降。每一节段的肌束都被上一节段下行的肌束所覆盖和包裹，使整块肌肉看起来呈板层状。
半棘肌是由最长的横突棘肌群构成，根据它们的起始位置分为3部分。
颈半棘肌起自第 2~5 颈椎棘突，肌束跨越 6 个节段覆盖颈椎和胸椎的多裂肌。它们借助肌纤维或者是肌腱附着于上5~6个胸椎横突的后面。起自枢椎的半棘肌最大，主要是由肌肉构成。
胸半棘肌的肌纤维呈薄片状,肌纤维的两端均为肌腱相连。肌的残余肌腱所构成。
在颈椎、胸椎和腰椎区域，竖脊肌位于横突棘肌群的外侧。它们在颈部被夹肌覆盖，在胸部被胸棘肌覆盖，在腰部被竖脊肌腱膜所覆盖。在颈部，头半棘肌位于夹肌和斜方肌的深面，但是有一小部分暴露于外，构成颈后三角的底部的最上方部分
回旋肌、多裂肌、胸半棘肌、颈半棘肌都受相应的脊神经后支的内侧支支配。头半棘肌是由枕大神经的降支和第3颈神经支配
所有的横突棘肌都是伸肌。它们由起始的位置后伸脊柱，如果是头半棘肌，就后伸头部。主要的纵向肌纤维的作用不包括回旋肌。虽然回旋肌被认为可能具有旋转胸椎的作用，但这一说法并未得到验证。腰椎多裂肌的轴向旋转作用也被否定。
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