工区偏远、交通不便、作业困难，这些问题如何解决？在几个青年的努力下，某偏远山区的变电所亭中，实现了人在车间，就能操纵机械臂巡检设备。本期，我们来认识下桂林高铁基础设施段和科研所组成的青创团队，看看他们如何开发出“科技感”满满的远程智能半仿生式机械臂的吧！
变电所亭远程智能半仿生式机械臂的研制与应用
主创人：刘昱、李怡琴、王康、王向阳
“变电所亭远程智能半仿生式机械臂不仅显著提高了劳动组织生产效率，还有效避免了人身触电及网络安全风险。”近日，桂林高铁基础设施段和科研所4名“90后”工程师组成的27.5kV青创团队成员刘昱、李怡琴、王康和王向阳共同研制的“变电所亭远程智能半仿生式机械臂”项目，在集团公司第七届“青创先锋”创新创效大赛中斩获金奖。
传统的变电所大多沿电气化铁路而建，交通不便，一旦发生故障，处置人员要驱车数小时才能到达现场进行维修，耗费大量的人力和时间。“去年，我们研发的无人巡检小车只能发现故障，不能解决故障。我们要想办法研发一款能结合巡检小车解决现场问题的设备。”今年4月，王向阳几人一拍即合，定下创新目标。
他们细致分工，刘昱编辑程序，李怡琴、王康负责选材、测试，王向阳负责现场应用。在他们的默契配合下，仅一个月，机械臂设计方案就做好了。机械臂分为三部分，每部分都采用了先进的电机和传动装置。前端爪手更是设计了三个模块，分别用于设备分合闸操作、螺栓松紧更换以及电压测量等工作，完全能满足变电所亭日常检修维护和故障处理的多样化需求。
很快，一个难题摆在大家面前，现有经费无法制作工艺繁琐的机械臂。“我们当时探讨了很多方案，最后选择就地取材，利用研制无人巡检小车的剩余材料进行机械臂的制作，电路板是团队成员自己焊接的，外壳是使用3D打印技术打印的，大大降低了研发成本。”李怡琴介绍了团队的解决方案。
科技创新的道路充满了困难与挑战，刚解决了一项难题，更棘手的问题出现了：测试期间，机械臂操作不同步，这就无法保证操作指令的准确传达。“团队的每个人都有本职工作，大家只能利用休息时间进行研发，通过反复调整底层程序，最终完成同步操作的调试试验。”团队负责人刘昱回想起那些日夜，唏嘘感慨。
无数个日夜的奋斗没有被辜负，目前，机械臂的操作台升降及旋转测试已顺利完成，实现了机械臂位移及操作定点控制功能。值得一提的是，机械臂研制成本不到万元，每年每座所亭可节省3万元的劳力成本支出，管内60座变电所亭，预计节省180万元。
下一步，青创项目团队将继续进行功能性测试，进一步完善机械臂的功能。未来，团队成员计划将机械臂与变电所巡检车结合，实现变电所亭的智能化无人操作，为电力系统的安全稳定运行提供更加有力的保障。
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素材来源丨南宁铁道、桂林高铁基础设施段团委
撰稿人：唐升魁
值班编辑 | 徐盛忠 赖奕轩
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