以下文章来源于新加坡国立大学广州创新研究院
随着全球人口老龄化的加速，劳动力人口数量逐渐减少，劳动力成本上升，这对传统工业生产模式提出了挑战，越来越多的企业开始寻求通过引入智能化设备来降低生产成本、提高生产效率。外骨骼机器人作为一种能够增强人体力量和耐力的可穿戴设备，逐渐被引入到工业生产中，以缓解劳动力短缺问题。
新加坡国立大学副教授、新国大广州创新研究院副院长（科研）喻豪勇及其团队长期致力于工业辅助外骨骼机器人研究。工业辅助外骨骼机器人能够显著减轻工人的劳动强度，特别是在装卸、搬运、建筑等重体力劳动领域，提高工作效率，帮助高龄劳动者延长职业生涯。
▲左图是腰部辅助外骨骼，右图是肩部辅助外骨骼
技术优势
新国大广州创新研究院副院长（科研）喻豪勇团队开发的外骨骼机器人具有显著的技术优势：
01
主动辅助、柔性驱动
区别于市面上大部分无源设备，我们的外骨骼通过柔性驱动器提供助力。
02
超轻量化、高成本效益
单电机驱动双边运动、差分机构、柔性力控 等核心技术，大幅降低产品重量和成本，已获专利保护。
03
嵌入式智能、自适应辅助
自研传感与AI人体运动意图识别技术，为使用者提供自适应按需辅助。
应用进展
目前，这款外骨骼机器人已获得重要市场应用。据2024年7月新加坡联合早报报道，在今年新加坡国庆庆典礼品袋的包装过程中，武装部队人员就获得了这款机器人的协助，减轻他们在执行较费力工序时的身体负荷。国庆庆典礼包委员会成员海德（Muhammad Noor Hyder Bin Zaini，20岁）第一次尝试佩戴外骨骼装备，他受访时说：“箱子重10公斤，穿上外骨骼后感觉很轻，大约只有原重量的一半。”
▲图片来源：新加坡联合早报
此外，本款外骨骼装备在新加坡裕廊岛化工生产、新加坡樟宜机场、印度尼西亚棕榈油种植园均得到了实质性应用。
▲在新加坡樟宜机场试用
▲左图是在新加坡裕廊岛化工生产试用，右图是在在印度尼西亚棕榈油种植园试用
项目负责人介绍
喻豪勇
🔹 新加坡国立大学广州创新研究院副院长（科研）
🔹 新加坡国立大学生物医疗机器人实验室主任
🔹 多个顶刊(T-ASE，TMECH)副主编
🔹 知名学术会议大会总主席 （IEEE ICARM 2018）
🔹 发表SCI论文200余篇，包括机器人顶刊 IJRR,TRO等，文章被引逾万次，H-index 高达54
🔹 主要研究领域有工业外骨骼机器人、生物医学机器人和设备、康复工程与辅助技术、智能和自主系统、系统动力学与控制等
新加坡国立大学广州创新研究院主要围绕智慧城市、信息和通讯、电子科技、先进制造、生物科学、金融科技等领域展开科研工作。依托新国大世界级的科研实力，研究院从新国大引进数十名教授、副教授及助理教授作为学术带头人，带领本地科研团队积极推进科学研究、成果转化以及博士后培养计划。
我们期待与全球科研专家、企业家和政策制定者一起，激发创新思维，探索科研的无限可能，建立跨学科、跨领域的科学研究与创新应用生态。
*本文转载自新加坡国立大学广州创新研究院官方微信公众号
