樱花灿烂的季节，我们的无人机开发培训也开始了。
这次的地点定在北京
时间4月22日、23日
授课讲师阵容依旧庞大~
Summer
Summer，具有丰富的PX4代码解读经验，公开分享系列代码解读技术文档，曾成功在北京、武汉、南京以及苏州等地开班授课。
Fantasy
PX4中文维基发起人，方便了众多国内开发者，具有丰富的开源飞控开发经验，对PX4系统的开发测试有独特的见解。是不是很多人想见他哦~~~
潇齐
阿木技术社区（amovauto.com）发起人，具有丰富的开源飞控开发经验，完成多个基于PX4系统的实战项目和地面站二次开发。
Better
阿木技术社区（amovauto.com）核心成员，主要研究Pixhawk系统框架，姿态和位置解算与控制的实现过程，熟悉OSD二次开发，具有丰富的无人机实际开发经验。
课程信息
时间：2017年04月22、23号（周六周日）两天。
地点：北京 （具体地点：民航管理学院）
从最开始的“开源飞控漫谈”到现在的DroneChina开源社区，我们这个集体已经聚集了众多优秀的无人机开发者，也有越来越多的优秀开发者在这里学习、培训、授课，受益于我们的开发者生态系统。
本次在北京开设的无人机开发培训班是summer与知控制、阿木社区联合举办。
Summer老师大家已经相当熟悉了，作为DroneChina社区的核心技术顾问，Summer钻研PX4系统已颇有心得，为大家贡献了诸多的宝贵见解，推动着DroneChina社区的进步以及PX4在国内的不断发展。
还有我们的伙伴社区，阿木技术社区（amovauto.com），先已改版，界面更人性化，阿木社区由@潇齐发起，同时聚集了@Better等多位优秀的独立开发者，他们有着成熟的开源飞控开发经验，完成了多个实战项目。
PS： 22、23日的PX4培训之后的连续三天（24、25、26）会单独安排PX4系统移植的课程，感兴趣的可以和summer详谈。
不可错过的亮点
本次培训不仅让您能快速了解开源PX4系统，还能让您学习如何优化算法并替换私有算法以及仿真。本次增加了关于PX4系统底层通信接口的讲解和相应的分析文档。谁说软件工程师看不懂硬件原理图。介绍关于PX4原生固件中和sensor有关的部分不仅仅是懂开发编程就可以的，而是还需要一些简单的硬件方面的知识，最适合做嵌入式的工程师，因为涉及很多嵌入式方面的知识。这一次让您从底层到上层有一个更全面的认识。
还有一个好消息，经过近一个月的努力，已经完成了移植PX4到windows系统的IAR和Keil平台，便于在线debug。飞控硬件使用pixracer或者pixhawk都可以。
PS: PX4整体系统（对，没看错，就是整套系统，OS替换为FreeRTOS）已经移植到IAR和Keil环境下，在线调试、开发等将不再是困难，听到这个消息是不是非常的激动啊！！！该部分需要收取一定的授权使用费。
上图先鉴赏一下：（最近会发布试飞效果到YouTube，敬请关注）
课程内容
第一部分
1. 以开源飞行控制系统PX4为主，大致介绍飞行控制系统所需要的知识储备（如果需要可以详细讲述）
2. 组装、调参等。
第二部分
8 简单的开发修改源代码、如何实现简单避障功能。
第三部分
2、相关参考论文资料和源代码分析文档以及《中国民用无人机市场分析及前景预测（2016版）》报告。
3、新增很多资料，不一一介绍了，比如通信接口和驱动。
很多人都在坐等PX4培训班来武汉开课吧，这次终于来了，您还在等什么呢！看了上面的介绍是不是很热血沸腾呢，那就赶紧行动吧！
课程收费：具体费用请详询以上联系人。我们支持开源与分享精神，也无偿分享了众多开发资料与成果，同样也尊重开发者的辛勤劳动果实，希望各位理解。具体细节请联系summer详聊。
联系人：summer
QQ： 1073811738（summer）
微信： a1073811738（summer）
联系电话：138-1483-8574
邮箱：dxl0725@126.com
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