苏州,7月8日,无人机(PX4)开发培训再次开启啦

科技   2023-12-13 01:37  

时隔两个多月,我们的无人机开发培训再一次开始了

这次的地点定在苏州

时间7月8日、9日(周六、周日)


培训课程和“东南大学苏州集成电路与系统重点实验室”深度合作,后续技术更新迭代的速度将更快~

授课讲师阵容依旧庞大~


Summer


 


Summer,具有丰富的PX4代码解读经验,公开分享系列代码解读技术文档,曾成功在北京、武汉、南京以及苏州等地开班授课。


刘昊


 


东南大学副教授,Summer的老师,从事嵌入式系统研究领域,有着丰富的系统级经验和产品开发经验,研究团队涉及飞控系统pixhawk、电调以及电机控制、室内定位与导航等等。


潇齐


 


阿木技术社区(amovauto.com)发起人,具有丰富的开源飞控开发经验,完成多个基于PX4系统的实战项目和地面站二次开发。


Better


 


阿木技术社区(amovauto.com)核心成员,主要研究Pixhawk系统框架,姿态和位置解算与控制的实现过程,熟悉OSD二次开发,具有丰富的无人机实际开发经验。


Other


 


后续还会邀请国内外知名相关企业高级工程师进行授课,讲授实操经验以便科研和产品开发过程少踩坑!敬请期待~




 

课程信息



时间:20170789(周六、周日)两天。

地点:苏州 (具体地点:独墅湖高教区)

从最开始的“开源飞控漫谈”到现在的DroneChina开源社区我们这个集体已经聚集了众多优秀的无人机开发者,也有越来越多的优秀开发者在这里学习、培训、授课,受益于我们的开发者生态系统。

 本次在苏州开设的无人机开发培训班是“东南大学苏州集成电路与系统重点实验室”(室内定位与导航)、知控制、阿木社区联合举办。

Summer老师大家已经相当熟悉了,作为DroneChina社区的核心技术顾问,Summer钻研PX4系统已颇有心得,为大家贡献了诸多的宝贵见解,推动着DroneChina社区的进步以及PX4在国内的不断发展,本次将增加关于VTOL和室内编队相关的知识。

“东南大学苏州集成电路与系统重点实验室”隶属于国家ASIC中心,主要研究方向分别为芯片设计、微波天线设计、室内定位和导航、AI、飞控系统pixhawk、电调以及电机控制、室内定位与导航等领域,后续将会展开更多更丰富的相关课程。

还有我们的伙伴社区,阿木技术社区(amovauto.com),先已改版,界面更人性化,阿木社区由@潇齐发起,同时聚集了@Better等多位优秀的独立开发者,他们有着成熟的开源飞控开发经验,完成了多个实战项目。

PS: 8、9日的PX4培训之后的连续三天(10、11、12)会单独安排PX4系统移植的课程,感兴趣的可以和summer详谈。


不可错过的亮点



本次培训不仅让您能快速了解开源PX4系统,还能让您学习如何优化算法并替换私有算法以及仿真。本次不仅增加了关于PX4系统底层通信接口的讲解和相应的分析文档,介绍关于PX4原生固件中和sensor有关的部分不仅仅是懂开发编程就可以的,而是还需要一些简单的硬件方面的知识,最适合做嵌入式的工程师,因为涉及很多嵌入式方面的知识。这一次让您从底层到上层有一个更全面的认识。还有关于VTOL和室内编队相关的重点知识。

还有一个好消息,经过近两个月的努力,已经完成移植PX4和APM到windows系统的IARKeil平台得到了更深入的优化,支持STM32F4/F7,同时mini版的在飞思卡尔K64F上已经调通,支持jlink一键无缝调试,支持各级优化,本产品旨在方便科学研究、加快产品的研发进程。并且最新版的IMU模块(ADXRS6xx陀螺三个、ADXL203双轴加速度计两个、MPU9250一个、BMP280一个、m8N gps一个)即将在淘宝店开售。飞控硬件使用pixracer或者pixhawk都可以。感兴趣的请咨询summer。

上图先鉴赏一下:


课程内容

   第一部分

1. 以开源飞行控制系统PX4为主,大致介绍飞行控制系统所需要的知识储备(如果需要可以详细讲述)

2. 组装、调参等。

  第二部分 

以PX4开源系统为主,分析整个飞行控制系统。
       1  二次开发平台的搭建,开源系统的整体代码框架,以及每一部分是做什么的。
       2  介绍整个代码框架的启动过程。
       3  rcS以及各种shell脚本的介绍,cmake的用途。
       4  进程间通信uORB和操作系统nuttx。
      关于进程间通信机制这块:本身这套开源PX4系统就是跑在OS上的,有了OS就需要了解IPC问题,而PX4里面的IPC就是基于uORB这个中间层的,了解了uORB对后续的开发就会简单很多很多很多~~
       5  Sensors驱动以及后续替换sensor如何添加特定sensor的驱动程序(该部分需要考虑方向一致性问题)以及如何添加私有参数到地面站QGC实现类似PID调参的功能。(详细讲述标准通信接口serial、spi、iic,尤其是serial,现在很多激光雷达或者单双目模块都是通过serial和pixhawk通信的呢。summer主讲,配80页的分析文档
       6  控制系统四大中枢:姿态解算、姿态控制、位置解算、位置控制。关于控制策略,最近在研究牛逼的ADRC(不知道是什么?问度娘吧),敬请期待吧。
       6.1姿态解算算法的介绍:互补滤波(CF)、扩展卡尔曼(EKF)。关于姿态解算部分,详细结合互补滤波理论和代码讲解实现过程。
       6.2姿态控制算法的介绍:串级PID控制,控制分为内环角速度控制和外环角度控制,详细结合控制理论和代码讲解实现过程。
       因为summer本身就是主要研究姿态相关的,所以对姿态这块相当熟悉,不仅介绍相关的理论问题,还会结合PX4的实际的源代码讲解姿态相关的问题,理论结合实际,这是最好不过的了。
       6.3位置解算。
       6.4位置控制以及导航的实现过程。
       7  飞行模式:command以及mavlink,PX4系统最为复杂的部分。

       8  简单的开发修改源代码、如何实现简单避障功能。

        等等~陆续新增很多新知识。



  第三部分

       1、以上涉及部分的源代码实现和相关文档都会共享给参加的学员,有了这个再也不担心学不会pixhawk了。  

       2、相关参考论文资料和源代码分析文档以及《中国民用无人机市场分析及前景预测(2016版)》报告。

       3、新增很多资料,不一一介绍了,比如通信接口和驱动。

很多人都在坐等PX4培训班来长三角开课吧,这次终于来了,您还在等什么呢!看了上面的介绍是不是很热血沸腾呢,那就赶紧行动吧!

课程收费:我们支持开源与分享精神,也无偿分享了众多开发资料与成果,同样也尊重开发者的辛勤劳动果实,希望各位理解。培训班可以提供发票,类型是增值税普通发票,发票内容基本都可以满足,比如开发板、电子元器件、培训费、会议费等等,具体细节请联系summer详聊

       
联系方式        

联系人:summer

QQ:   1073811738(summer)

微信:  13814838574(即手机号)

联系电话:138-1483-8574

邮箱:dxl0725@126.com





课程剪影      




DroneChina社区与各高校教授、学者以及各大公司开发者均有良好的合作交流关系,同时也是ArduPilot官方在国内的重要合作伙伴。

欢迎各位开发者朋友入驻DroneChina社区。

forum.dronechina.org



空天感知
专注商业航天、人工智能、气象水文等交叉学科,精选行业资讯,深耕AI业务落地
 最新文章