针对煤炭码头皮带机系统主要采用人工巡检及事后维修方式的现状，为了切实提高巡检效率、降低巡检安全风险，利用机器视觉、温振遥测等自动化技术，设计建设无人巡检系统。无人巡检系统主要包括智能巡检机器人、撕裂监测装置、堵煤检测装置、测温测振装置、摄像机组监测装置、无线网络系统和集控平台等部分。智能巡检机器人的选型充分考虑煤炭输送皮带机系统的特点，采用轨道式方案。皮带撕裂监测和堵煤监测通过布设高速光学摄像机及激光设备并利用图像识别技术实现。转运站等设备复杂区域补充布置摄像机组监测装置，减少巡检盲区。无人巡检系统能实现视频监控、红外测温、环境监测、图像识别、设备管理、自动巡检等功能。通过应用该系统，可实现传统巡检及运维模式的转型升级，达到提高皮带机系统运行效率、保障码头安全生产的目的。
具有手动和自动等2种控制模式，且2种模式可任意切换。当选择手动控制模式时，操作人员可在平台界面上对机器人车体、云台、摄像机和红外热成像仪等进行手动操作；当选择自动控制模式时，系统依照设定的巡检任务和流程，通过巡检机器人各功能单元的配合，实现对设备的自动检测功能。 巡检机器人在执行任务的过程中能够将记录的图像及视频信息通过无线网络实时回传，并自动标记拍摄地点和时间等。平台支持巡检数据统计分析及巡检报表生成，且支持异常报警和系统日志记录。 平台可显示、存储巡检机器人相关信息，主要包括机器人驱动诊断信息、告警信息、电源低电量信息和低电量联动信息等。 平台可展示各巡检点上采集到的设备红外热图，并能从红外热图中提取相关设备的温度信息。平台可展示巡检时采集的可见光和红外视频，且支持视频的播放、停止、全屏显示等功能。平台还可将巡检任务中采集到的可见光图像、红外图像、噪声数据、气体检测含量等信息存储在数据库中。 平台可将采集到的图像信息与数据库模型中的信息进行自动识别比对，对设备的运行状态及环境情况进行全方位监控，诊断设备的健康状态，同时可显示设备异常的报警数据。
降低人力成本。传统的皮带机巡检需要人工进行，而无人巡检系统可以自动完成巡检任务，大幅降低人员现场操作的风险，同时节省人力和物力成本。 提高巡检效率。无人巡检系统可以按照预设的路线和时间进行巡检，避免人工巡检时可能出现的疏漏和延误，从而提高巡检效率。 提升巡检质量。无人巡检系统可以全方位地对设备进行检测，主要包括设备的运行状态、温度、湿度、噪声等参数，能够及时发现潜在的问题，从而提高巡检质量。 增强设备安全性。通过无人巡检系统对皮带机进行实时监测，可以及时发现并处理潜在的安全隐患，从而降低设备事故发生的概率。
