群控制带式输送机智能纠偏系统研究与应用，是基于河北省青年拔尖人才计划支持下，立足于解决影响港口生产实际问题而提出。该项目是由河北港口集团港口机械公司创新团队自主研发设计的具有完全自主知识产权的现场应用型系统，力争打造智能化、集成化、一体化的多功能系列产品，旨在解决各种复杂工况如大运量，高带速、特殊煤种、恶劣天气运输过程中由于输送带跑偏造成的物料洒落、输送带刮伤、生产停机等问题。
（1）采用群控制方法实现多点自动纠偏（专利号：ZL202011321769.5）采用群控制方法实现多组纠偏机构协同控制，可以使输送带任意位置跑偏时实现快速自动纠偏，提高了复杂工况下输送带多点跑偏的纠偏效果。（2）多轴线托辊组耦合纠偏机构创新设计（专利号：ZL201921799026.1）设计了多轴线耦合纠偏机构实现多组托辊同步联动，克服了现有技术中纠偏调节滞后，纠偏作用力不足，无法满足复杂工况下现场的使用要求的问题，提高了输送带回中的响应速度和纠偏效果。（3）基于新型跑偏传感器的跑偏检测系统设计（专利号：ZL202121169145.6）设计了基于新型跑偏传感器的跑偏检测系统，实现了将输送带的跑偏程度转换成模拟量信号，从而检测输送带跑偏程度的变化，为纠偏自动控制提供超前的检测信号。（4）回转托辊的回转角度检测装置设计（专利号：ZL202222526613.1）设计了回转托辊的回转角度检测装置，可以实现回转托辊回转角度的双向检测，从而可以将回转托辊的回转角度转换为模拟量信号输出，为自动控制提供精确的角度值。目前，该项目已授权发明专利1项，实用新型专利3项。（1）技术指标.输送带发生跑偏后，系统能够在15-30s内完成跑偏自动检测与纠偏智能控制，使输送带恢复到非跑偏状态，每个纠偏组件的有效控制长度为70-80m。（2）经济指标.通过该系统的应用，现场纠偏效果显著，有效改善了输送带跑偏状况，降低了由于输送带跑偏引发的生产停机时间全年约240小时，降低了人工成本，提高了输送带使用寿命。该项目可应用于不同长度，运输不同物料的带式输送机系统中，对于高带速、大运量、特殊煤种等复杂工况具有更加明显的优势。目前该系统已成功应用于秦港七公司皮带机上，实现了对输送带跑偏后的自动调节，并取得了良好的效果，有效的解决了生产作业过程中输送带跑偏引起的停机以及物料洒落，从而大幅提升生产效率，降低工人的劳动强度。对于该项目的成功应用带来新增利润为每年480万元，节支总额为每年254.28万元，后期作为产品推广后将会产生更大的经济效益。该项目的成功应用，为港口设备智能化、无人化发展打下基础，在输送带纠偏技术领域具有很好的推广应用价值，同时将有效改善输送带跑偏引发物料洒落造成的环境污染问题，为绿色港口建设发挥重要作用。
