“完全为中国驾驶开发，不依赖高精地图，有地图就可以开。”8月1日，在奔驰上海研发中心，该公司负责智驾的研发工程师这样形容奔驰下一代的智能驾驶系统。目前，奔驰使用的是L2+级别的智驾系统，这一套系统将在今年在奔驰所有主销车型上实现搭载。有意思的是，目前奔驰用户中有60%用户使用L2以及以上智驾系统，比今年春节时候增加50%。甚至有的用户一天使用1900公里。这显示了奔驰智驾系统的用户信任度很高。
而随着MMA平台的到来，奔驰下一代的智驾系统已经基本完成。奔驰将这一套系统定位为“L2++”系统，但实际上最高具备L3 能力，此次奔驰首次对外公布了其能力。据悉，这套系统采用 NVIDIA DRIVE Orin 芯片，单颗算力为 254TOPS，系统安全等级为 ASIL-D（航空级）。而通过全新一代传感器硬件+机器学习软件方案，实现全场景 L2 级智能驾驶和 L3 级自动驾驶潜力。在能力上基本与目前第一梯队智驾保持一致。
在现场，奔驰展示了这一套系统的能力。奔驰的L2++可以实现城市领航辅助驾驶，这也是豪华品牌中第一个采用无图智驾技术的品牌。奔驰工程表示，这套系统可以实现100%的全场景的端到端智驾能力。简单来说，它可以在没有高清地图的依赖下实现从出发车位泊出、途经城区/高速/城区、到目的地车位泊入，点到点的智驾能力。在这个过程中，车辆可以百分百自主处理全场景的路况问题。
在现场，奔驰展示了一段在真实道路下测试的视频。视频显示，奔驰的L2++可以在车速为零可以激活，并准确快速地识别红绿灯。随后，车辆展示了非对齐路口应对、无保护路口左转、无保护路口右转、右转主动避让行人等场景。特别是在右转上，奔驰测试车并不会直接待在原地不动，而是等待行人和车辆通过的同时，见缝插针实现高效通过路口。
奔驰这次还特别展示了系统与右后方电动车大军博弈的情况。电动自行车一直是智驾的难点。近日，小鹏汽车董事长何小鹏在美国体验了特斯拉FSD智驾，何小鹏称赞特斯拉FSD全程表现“很丝滑”，但他同时表示，中国的道路比美国复杂程度更高，FSD很难搞定国内三亿小电驴。我们很难说谁的技术更好，但在应对小电驴上，奔驰确实也有自己一套技术和逻辑，当然，这应该还需要在现实运用中不断验证，学习提升才能应对马路上的各种突发情况。
除此之外，视频中还展示了压线避让摩托车，路口无保护掉头等情况。就整个测试来看，路程为11公里，其中包含了19个红绿灯，6个无保护转向，以及环岛的情况。结果是智驾比人开得快，因为导航显示需要23分钟，但车辆自主驾驶只用了20分钟。“它基本上主要是覆盖了我感觉是整个中国99.99%的case。这套系统最优秀的一点，它是完完全全为中国驾驶场景开发的。”奔驰的智驾工程师说。
当然，自动泊车也是智能智驾中关键一部分能力。而奔驰工程师用“能力代际跨越”来形容下一代自动泊车系统。
从技术上来看，新一代自动泊车提供了全新的渲染界面，更具有真实感，并且可以自主交互。在能力上，可以从容应对中国复杂泊车场景（断头路、三面靠墙等）、小尺寸车位，可实现压线停车，能识别异形障碍物如地锁、A字牌等。一些极端的车位，比如极限死角垂直车位泊出，面临车道5米，而车长5.32m的情况，也能应对自如。
奔驰自动泊车工程师表示，这一代产品的车位识别成功率、泊车成功率达到98%，跟上一代相比至少提升了3%以上。这包括地面停车场、停车楼以及地下停车场等多场景模式。
那么是如何做到呢？和智驾一样，基于端到等系统架构以及大模型技术，自动泊车系统也是由中国团队本土团队牵头开发的。这确保了其在智能化上达到新高度，比如其在1秒内可以实现20万次计算。另外，奔驰这套系统从一开始就是为中国市场而生。在训练上，采用中国泊车训练素材，已进行了超过100 万次泊车训练。
当然，在泊车技术上奔驰还是强调安全性，并且在这方面做了很多工作。比如通过采用超声波雷达与视觉融合的技术，可以实时地去感知车辆行驶路径上的车位，以及对自身周围的障碍物进行实时的感知。而在新装备全新360环影之后，该系统具备了低速倒车碰撞预防碰撞支持动态调整、图像质量检测机制、具备行人检测三大能力。
由此，奔驰车辆可实现对后方低矮障碍物的识别，以及在倒车时候应对误踩油门的情况，系统提供了低速状态的AP功能，可以支持倒车实时避障：当空间支持绕行时，可实现障碍物绕行，若不足则自动刹停。系统还支持动态轨迹拼接。简单来说，自动泊车不受换挡限制，驾驶员可以干预挡位也可进行倒车轨迹拼接。
此外，在记忆泊车上这一代产品可以通过一次的学习完成最长三公里的记忆泊车。同时，最大记忆距离100 米，支持全自动循迹倒车。目前，由数据驱动的端到端检出模型，后续随着训练次数叠加，整个系统的能力还会出现更大的提升。
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