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藕舫天使Ofound 专注服务、投资浙大系创业者赵行 清华大学交叉信息研究院助理教授、上海期智研究院PI、星海图联合创始人浙江大学2009级竺可桢学院校友，博士毕业于麻省理工学院，师从MIT AI&D系主任Antonio Torralba教授。之后在谷歌无人车项目Waymo担任研究科学家，提出了自动驾驶预测领域的一系列框架性工作。主要研究兴趣包括多模态学习，自动驾驶以及机器人学。工作曾被多家主流科技媒体报道，如BBC, NBC, 麻省理工科技评论等。2024 年带领团队获得世界人工智能大会最高奖项“SAIL之星” 奖。
近日，专注于打造“一脑多形”的具身智能机器人公司星海图完成超2亿元Pre-A轮融资，本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、FunPlus及老股东跟投，华兴资本担任独家财务顾问。本轮融资完成后，星海图将继续推动具身本体及核心模组、端到端AI算法以及场景解决方案的研发及落地，同时持续拓展海外市场、构建全球竞争力，打造世界领先的物理世界智能体。
在具身智能领域，"一脑多形"强调的是一个智能系统能够适配多种形态的物理实体，如智能机器人、智能车辆等。这种智能系统能够根据不同应用场景和任务需求，调整其行为和功能，从而解决现实世界中的各种需求场景。这种灵活性和适应性是具身智能发展的一个重要方向，它允许智能系统在不同环境和任务中发挥最大效用。
自2023年9月至今，星海图成立刚满一年，但已然成为市场上关注和认可度最高的具身智能公司之一。这是国内唯一一家同时拥有两位世界级具身智能算法科学家、清华叉院助理教授的具身智能创业公司，拥有在具身智能领域感知、移动和操作方向全球最前沿的技术理解和创新能力，同时，公司也与全球顶尖的科学家及创业团队有着紧密联系，为公司的前进方向提供了宝贵的全球视角。另外公司的核心团队还集结了具有丰富创新技术产品落地及自动驾驶量产经验的实践方，共同攻克具身智能技术难度大、工程复杂度高、学科跨度广的挑战。依托稀缺的具身智能全栈能力配置和强大的团队执行力，星海图也在持续展示全球独创的颠覆性技术落地和亮眼的产品交付成绩。
全尺寸轮式双臂具身本体R1
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星海图从成立伊始即确立了以可落地的智能体产品为切入点、逐步构建现实商业闭环与数据闭环的发展路径。公司坚信具身智能的关键表现在于“一脑多形”，脑部智能化是具身智能实现的关键卡点。基于此，星海图已搭建具身基础模型(Embodied Foundation Model, EFM)和空间智能引擎(Real2Sim2Real, RSR)范式。
在具身基础模型EFM-1阶段，我们采用模仿学习为核心算法架构进行丰富的双臂操作任务，由联合创始人许华哲提出的基于3D扩散策略DP3(3D Diffusion Policy)是当前世界最优模仿学习效率算法架构，在真实的机器人操作任务中，DP3可以仅用40次演示数据完成精确的控制、并且以85%的高成功率完成任务，同时在空间、视角、外观和实例等多个方面展现出优秀的泛化能力。目前星海图EFM-1已经面向客户场景实现算法整机闭环，成为全国首家实现端到端模仿学习算法整机闭环的具身智能公司。
全身控制的模仿学习/强化学习
在空间智能领域，联合创始人赵行带领团队重磅发布全球首个机器人Real2Sim2Real引擎，可以实现基于消费级2D相机、不限视角、单次拍摄的厘米级、万平米大规模场景的三维几何重建，并生成逼真的新视角渲染图。更重要的是，可以基于一条真实数据，扩展成数千条数据，从而彻底解决具身智能面临的数据匮乏问题。Real2Sim2Real技术效果演示
在商业化落地进程上，公司围绕着智能的技术边界，致力于打造具身智能前沿生态。持续开拓在智能制造、仓储物流、跨境电商、家用场景中的应用潜力，并凭借清晰的部署路径、紧密的上下游联合共创，探索具身智能场景应用的最快落地速度。
沿着清晰坚定的发展路径，星海图正以领跑者的速度完成具身智能本体、算法和商业化的一次次迭代和超越，推动着产品力、数据规模与质量、智能程度和商业价值的正向循环。同时，公司将继续坚持海外战略，发挥最前沿的国际视野及广阔的海外资源优势，不断在技术创新和全球合作中寻求新的增长点，持续突破行业的技术瓶颈，迈向通用具身智能的浩瀚星辰大海。“衷心感谢新老股东和华兴团队在星海图本轮融资过程中的助力。具身智能赛道长坡厚雪，期待可以长期和值得信赖的伙伴一起携手并进、共创星海。”“具身智能是人工智能在物理世界应用中最激动人心的方向，其潜在的社会和商业价值巨大。但受限于数据，具身智能目前仍处于发展的早期阶段，因此数据积累和算法迭代将是决定行业发展速度的关键因素。星海图拥有在感知/移动和操作能力栈全面的世界级算法人才、以及最富有智能驾驶量产落地经验的管理团队，坚持‘一脑多形’和‘智能定义本体’的发展思路，我们相信星海图能够为具身智能行业的发展贡献持久真实价值。”“具身智能是AI在物理世界的应用，是一个市场空间巨大、中国产业优势明显、长坡厚雪的赛道。通用具身智能有望在未来10年走进千行百业、千家万户，创造一个全新的、价值数十万亿的蓝海市场。我们看好具身智能，并长期跟踪赛道的演进和发展。从首次接触星海图至今，创始团队的技术实力、战略规划能力、落地执行能力令我们印象深刻。在过去一年里，我们目睹了星海图模型和算法的不断演进，硬件本体的快速迭代，以及商业化的多行业突破。我们期待与星海图携手同行，共同迈向具身智能的星辰大海。”
“非常荣幸可以担任星海图本轮融资的独家财务顾问，星海图自成立以来，以其世界顶尖的技术实力、清晰明确的发展路径和高效卓越的工程落地能力，迅速在具身智能领域崭露头角。我们见证了星海图在具身智能本体、核心模组、端到端AI算法以及场景解决方案等方面的突破性进展，屡屡刷新行业新标准。展望未来，我们相信星海图将继续乘势而上，不断拓展技术与应用的边界，引领未来科技的无限可能。” 文章来源：星海图、高瓴创投
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藕舫天使专注于服务、投资浙江大学校友师生创业的项目，致力于支持浙大校友成为“公忠坚毅，能担当大任，主持风会，转移国运”的商业领袖。藕舫团队已经参与投资了100多家浙大校友创业企业：科技领域：可胜技术、长光辰芯、棒糖科技、糖吉医疗、形色、票小秘、帕拉卡、码全信息、深视科技、双深信息、多翼科技、睿维视科技、地卫二空间技术、视光半导体、青塔科技、傲芯科技、玩点旅行、一目可视、超光微、速智通科技、再造再生；智能制造领域：拓烯科技、三相科技、励贝液压、英创新材料、喜马拉雅科技、海川电气、晶宝新能源等。
