追剪和飞剪技术是电子凸轮技术中的关键工艺,它们在自动化生产中扮演着至关重要的角色。通过精确控制电机的速度和位置,能够确保生产过程中的切割和加工达到极高的精度和同步性。电子凸轮技术的应用,使得自动化设备在执行复杂动作时更加灵活和高效,广泛应用于包装机械、旋转剪切机、印花机和冲孔机等多种工业设备中。
追剪是一种特殊电子凸轮功能,做周期运动,每个周期分为追赶区、同步区和返回区;
| 追赶区:从轴由等待位置开始加速,直至其速度与材料的移动速度相匹配;
| 同步区:一旦从轴与材料达到同步,它们相对静止,此时开始执行切割动作;
| 返回区:结束同步状态,从轴快速返回等待下一次切割。
根据追赶区、同步区、返回区设置电子凸轮表:
电子凸轮控制程序:
控制HMI程序:
HMI_FollowInitPos_X:=0;
HMI_FollowInitPos_Y:=0;
HMI_MasterInitPos_X:=0;
HMI_MasterInitPos_Y:=0;
HMI_CurMasterPos_X:=HMI_FollowInitPos_X+(LREAL_TO_DINT(Master.fActPosition) MOD 360);
HMI_CurMasterPos_Y:=HMI_FollowInitPos_Y;
HMI_CurFollowPos_X:=HMI_MasterInitPos_X+LREAL_TO_DINT(Slave.fActPosition);
HMI_CurFollowPos_Y:=HMI_MasterInitPos_Y;
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